Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JURNAL KAJIAN TEKNIK ELEKTRO Jurnal Teknologi Terapan
Gusti Alga Maulana
Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
RANCANG BANGUN SISTEM PENGEREMAN OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO DAN SENSOR ULTRASONIK Syah Alam; Gusti Alga Maulana
Jurnal Teknologi Terapan Vol 6, No 1 (2020): Jurnal Teknologi Terapan
Publisher : P3M Politeknik Negeri Indramayu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (2518.434 KB) | DOI: 10.31884/jtt.v6i1.241

Abstract

Penelitian ini mengusulkan  rancang bangun purwarupa mobil dengan sistem pengereman otomatis. Metode yang digunakan adalah menghentikan putaran roda secara bertahap dimulai dari jarak 50 cm sampai 30 cm untuk berhenti total menggunakan mikrokontroller arduino uno yang dikoneksikan dengan mоtоr drіver L298 dan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pendeteksi halangan. Dari hasil penelitian yang telah dilakukan telah berhasil dirancang sebuah prototipe mobil degan sistem pengereman sistem otomatis dengan nilai rata rata jarak berhenti terbaik di 28.75 cm dari target 30 cm untuk waktu settingan delay 200 ms. Prototipe yang dirancang memiliki nilai rata-rata kesalahan 4.17 % dan dengan tingkat kekauratan 95.83 %. Hal ini menunjukkan bahwa prototipe yang dirancang sudah layak diterapkan sebagai system pengereman otomatis.
RANCANG BANGUN SISTEM PENGEREMAN OTOMATIS PADA PROTOTIPE MOBIL BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UN Gusti Alga Maulana; Syah Alam
Jurnal Kajian Teknik Elektro Vol 5, No 1 (2020): JKTE VOL 5 NO 1 (MARET 2020)
Publisher : Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kecelakaan merupakan salah satu faktor penyebab kematian terbesar di dunia. Hal ini biasanya disebabkan karena kelalaian individu dalam mengendarai kendaraan. Tidak sedikit dari pengemudi yang mengantuk atau melamun ketika mengemudi sehingga pengemudi tidak menginjak rem pada saat adanya penghalang didepan kendaraan dan menyebabkan terjadinya kecelakaan. Dalam penelitian ini dilakukan rancang bangun Sistem pengereman otomatis untuk meminimalisir tingkat kecelakaan lalu lintas. Metode yang digunakan menghentikan putaran roda secara bertahap dimulai dari jarak 50 cm sampai 30 cm umtuk berhenti total. Dari penelitian ini diharapkan diperoleh suatu sistem yang dapat mengurangi tingkat kecelakaan dan memiliki target jarak . Dari hasil penelitian yang telah dilakukan telah berhasil dirancang sebuah prototipe mobil degan sistem pengereman sistem otomatis dengan nilai rata rata jarak berhenti 28.75 cm dari target 30 cm untuk waktu delay 200ms lalu pada settingan delay 400ms didapatkan jarak 27.15 cm dari 30 cm untuk berhenti. Sehingga nilai error pada settingan delay 200ms didapat sebesar  nilai keberhasilannya . sedangkan pada settingan delay 400ms nilai errornya  nilai keberhasilannya .
Co-Authors Syah Alam Syah Alam