Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol International Journal of Research in Community Services
Rina Mardiati
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Social Sciences Other

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Prototipe Sistem Peringatan Jarak Aman pada Kendaraan Roda Empat Berbasis Mikrokontroler ATMEGA32 Rina Mardiati; Ferlin Ashadi; Gausan Farid Sugihara
TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 2, No 1 (2016): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v2n1.53-61

Abstract

Peningkatan jumlah kendaraan menyebabkan jalan raya menjadi semakin padat dan menimbulkan tingginya resiko kecelakaan lalulintas, ini merujuk pada data statistik dari Badan Pusat Statistik (BPS) daerah Jawa Barat. Peningkatan angka kecelakaan yang cukup tinggi ini disebabkan oleh faktor-faktor kesalahan atau kelalaian pengemudi (human error), sistem pada kendaraan dan faktor jalan. Oleh karena itu, dibutuhkan sebuah solusi yang dapat membantu mengurangi angka kecelakaan pada pengguna kendaraan khususnya kendaraan roda empat. Dengan menggunakan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroler ATMEGA32 diharapkan menjadi sebuah sistem yang dapat membantu mengurangi angka kecelakaan khususnya pada kendaraan roda empat. Pada penelitian ini digunakan metode Action Research yaitu dengan melalui beberapa tahapan seperti data dan pengumpulan data, analisis kebutuhan, perancangan, implementasi, dan pengujian alat. Sistem ini memiliki cara kerja dengan memberikan suatu peringatan berupa bunyi dan tampilan ukuran jarak yang ditujukan untuk pengemudi kendaraan roda empat. Keluaran sistem dibuat melalui program yang disesuaikan dengan kebutuhan jarak aman seperti pada LCD mulai dari jarak 300 cm hingga 200 cm menampilkan “HATI-HATI”, dan 200 cm hingga 0 cm menampilkan “BERBAHAYA”. Pada buzzer mulai dari jarak 300 hingga 200 cm berbunyi satu kali dengan tempo yang lambat secara berulang, 200 hingga 150 cm berbunyi dua kali dengan tempo lambat secara berulang, 150 hingga 100 cm berbunyi dua kali dengan tempo sedang secara berulang, 100 hingga 50 cm berbunyi dua kali dengan cepat secara berulang, 50 hingga 10 cm berbunyi dua kali dengan tempo lebih cepat secara berulang, 10 hingga 0 cm berbunyi panjang satu kali secara berulang. Pada saat pengujian alat telah dilakukan pada kendaraan dapat disimpulkan bahwa alat bekerja sesuai dengan program yang dibuat dan alat dapat bekerja secara optimal ketika kendaraan roda empat berjalan pada laju kecepatan maksimum 50 km/jam.  
Implementation of Fuzzy Logic Control on a Robotic Arm Prototype for Object Position Detection Suryaman; Tegar Dwi Pangestu; Rina Mardiati; Aan Eko Setiawan; Siti Hadiaty Yuningsih; Kiki Zakaria
International Journal of Research in Community Services Vol. 7 No. 1 (2026): International Journal of Research in Community Service (IJRCS)
Publisher : Research Collaboration Community (Rescollacom)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46336/ijrcs.v7i1.1101

Abstract

The rapid advancement of robotics technology has significantly enhanced industrial automation, enabling continuous, precise, andefficient operations. This study aims to design and implement a Fuzzy Logic Control (FLC) system based on the Mamdanimethod in a robotic arm prototype capable of detecting and classifying object positions automatically. The prototype utilizes anArduino Mega 2560 microcontroller as the main controller and a Pixy2 CMUCam5 vision sensor for object detection. Two maininput parameters are used: Turn (object position) and Area (object distance from the camera). The control outputs are the angularpositions of the base and elbow servos. Experimental results show that the FLC system achieves high accuracy with a mean errorof 0.25% for the base servo and 0.27% for the elbow servo, compared to simulation and manual calculations. Furthermore, thefuzzy-based system demonstrated superior efficiency in detecting object positions (center, left, right) compared to non-fuzzycontrol. These findings indicate that implementing Mamdani Fuzzy Logic significantly improves the precision and responsivenessof robotic arm movement in object detection and manipulation tasks
Co-Authors Aan Eko Setiawan Ferlin Ashadi Gausan Farid Sugihara Kiki Zakaria Siti Hadiaty Yuningsih Suryaman Tegar Dwi Pangestu