Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Proceedings Konferensi Nasional Sistem dan Informatika (KNS&I)
E. Merry Sartika
Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Maranatha
Computer Science & IT Control & Systems Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Sistem Otomasi Pengisian Material Zat Cair Menggunakan RFID Sartika, E. Merry; S, T. Rudi; S, A. Teddy
Proceedings Konferensi Nasional Sistem dan Informatika (KNS&I) 2015
Publisher : Proceedings Konferensi Nasional Sistem dan Informatika (KNS&I)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (799.355 KB)

Abstract

RFID (Radio Frequency Identification) merupakan salah satu alat pendeteksi yang banyak dipakai dalam dunia industri. Pada sistem yang terotomasi menggunakan pendeteksi RFID, diperlukan pengontrol yang cukup handal serta berstandar industry. Pada penelitian ini, dirancang aplikasi RFID pada sistem otomasi pengisian material zat cair dengan PLC sebagai pengontrol. PLC yang terhubung pada RFID reader akan mengontrol valve sesuai dengan identifikasi awal yang terbaca pada tag RFID. PLC juga digunakan untuk mengkonversi dan menyimpan hasil pembacaan berat dari sensor load cell, dan HMI menampilkan data dari PLC. Metode kontrol yang digunakan pada plant pengisian adalah kontrol on-off. Hasil data pengamatan menunjukkan bahwa jarak optimal pembacaan RFID tag bila diletakkan pada medium bukan logam yaitu 50cm, tapi bila diletakkan pada medium logam jarak pembacaan mencapai 165cm. Data pengamatan menunjukkan bahwa dengan adanya kontrol on-off yang dimodifikasi dapat memperkecil nilai error.
Kontrol PID Pada Miniatur Plant Crane Sartika, E. Merry; Sumali, Hardi
Proceedings Konferensi Nasional Sistem dan Informatika (KNS&I) 2015
Publisher : Proceedings Konferensi Nasional Sistem dan Informatika (KNS&I)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (574.707 KB)

Abstract

Crane merupakan alat bantu mekanis untuk memindahkan benda dari suatu titik ke titik lainnya. Pengendalian crane masih banyak dilakukan oleh manusia, sehingga keahlian operator sangat berperan dalam pengendalian sebuah crane. Pada penelitian ini, dilakukan pengontrolan PID menggunakan PLC pada sebuah miniatur tower crane agar dapat memindahkan benda dari satu titik ke titik yang diinginkan dengan ayunan dan waktu seminimal. Metoda tuning Ziegler Nichols digunakan sebagai tuning awal untuk mendapatkan acuan nilai parameter, dilanjutkan dengan metoda tuning Trial and Error untuk mendapat nilai paramater PID yang lebih baik. Berdasarkan hasil percobaan, pengontrolan miniatur plant crane pada sumbu horizontal lebih cocok menggunakan pengontrol PD dengan nilai parameter Kp = 25 dan Td = 0,2, sedangkan pada sumbu vertikal lebih cocok menggunakan pengontrol P dengan nilai parameter Kp = 0,1. Pengendalian posisi beban dengan menggunakan cara direct menunjukkan hasil yang lebih baik dibandingkan cara step by step.
Co-Authors A. Teddy S, A. Teddy Hardi Sumali, Hardi T. Rudi S, T. Rudi