Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Instrumentasi
Sutrisno Salomo Hutagalung
Research Center for Quality System and Testing Technology - Indonesian Institute of Sciences
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Chemistry Electrical & Electronics Engineering Engineering Materials Science & Nanotechnology

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
OPTIMASI PENALAAN KONTROLER PID PADA INSTALASI PENGOLAHAN AIR GAMBUT Sutrisno Salomo Hutagalung
Instrumentasi Vol 42, No 1 (2018)
Publisher : LIPI Press, Anggota IKAPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14203/instrumentasi.v42i1.98

Abstract

Optimasi penalaan parameter kontroler PID selalu didasarkan terhadap karakteristik suatu proses plant, maka dari itu perilaku plant harus diketahui terlebih dahulu sebelum optimasi penalaan parameter PID dilakukan. Karena penyusunan model matematik plant itu tidak mudah, maka dikembangkan suatu metoda eksperimental yaitudimana variabel proses yang diukur merespon secara terus menerus untuk mengubah sinyal keluaran kontroler yang mana fundamental dalam desain dan penalaan parameter kontroler PID. Parameter kontroleryang model dinamis tidak hanya digunakan dalam korelasi untuk menghitung nilai penalaan, tetapi juga memberikan pengetahuan yang dalampadadesainparameter seperti kontrol lup, waktu sampling dan keadaan waktu mati dalam kinerja unjuk kerja. Optimasi proses dilakukan dengan membandingkan penalaankontroler menggunakan metode Ziegler-Nichols untukkurva reaksi proses dan osilasi serta metode Cohen-Coon. Metode ini dibandingkan berdasarkan unjuk kinerja. Optimasi penalaan parameter kontrolerPID dengan metode kurva reaksi proses pada sistem kontrol level untuk pengolahan air gambut menjadi air bersih diperoleh data optimasi penalaan, untuk P = 132%, I = 9,140 menit, D = 2,285 menit, Ts = 60, yang menunjukkan desain dapat direkomendasikan.
Co-Authors