Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IPTEK The Journal of Engineering JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering)
Akhmad Ibnu Hija
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Deteksi Objek pada Prototipe Autonomous Car Menggunakan Sensor Fusion Kamera Mono dan Sensor Ultrasonik Akhmad Ibnu Hija; Katherin Indriawati; Mohammad Harwin Prayoga
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol. 6 No. 2 (2021): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONICS, CONTROL, AND AUTOMOTIVE ENGINEERING (JEECAE
Publisher : Pengelolaan Penerbitan Publikasi Ilmiah (P3I) Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi kendaraan berupa ADAS hingga autonomous car tidak dapat terlepas dari adanya sensor yang baik. Sensor yang baik sangat dibutuhkan untuk mengenali lingkungan sebagai fungsi alih dari indra manusia. Setiap sensor memiliki kelebihan dan kekurangan, sehingga untuk mendapatkan hasil yang baik, perlu mengekstraksi kelebihan setiap sensor untuk menutupi kelebihan yang lain, yang disebut sebagai sensor fusion. Sebagai sensor ukur jarak sensor ultrasonic HC-SR04 digunakan, dan untuk mendapatkan deteksi objek yang lebih baik sensor kamera mono IMX219-160, yang terpasang secara tertanam pada purwarupa autonomous car Jetson AI Car. Dengan mini-PC Jetson nano sebagai pemroses data dari kedua sensor untuk diterjemahkan menjadi pengenalan objek. Deteksi objek pada kamera menggunakan DNN Yolov4-tiny sebagai algoritma deteksi. Kemudian untuk menyamakan waktu pengukuran perlu mengatur time delay untuk sensor ultrasonik sebesar 7 detik. Hasil pengukuran kedua sensor menunjukkan hasil yang baik Penggabungan kedua sensor mampu berjalan dengan baik, baik dalam kondisi mendeteksi objek diam (statis) maupun bergerak (dinamis). Namun, terdapat penurunan akurasi ketika mendeteksi objek dinamis, dikarenakan sensor ultrasonik yang kurang baik untuk digunakan mendeteksi benda bergerak, serta distorsi kamera besar yang mempengaruhi hasil pengukuran. Maka penting untuk menelaah kembali device sensor yang digunakan, untuk mendapatkan sensor yang baik dalam mendeteksi lingkungan.
Pressure and Flow Control System to Prevent Drinking Water Pipe Leaks Putri Yeni Aisyah; Akhmad Ibnu Hija; Ega Prawira Hadi
IPTEK The Journal of Engineering Vol. 9 No. 3 (2023)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23378557.v9i3.a16729

Abstract

The distribution of water through pipes experienced an average water loss of 35%. This is caused by a lack of pipe management, measurement tool management, and pressure management. In this study, a drinking water company miniplant was made using PVC pipe as a simulation to show the action of the solenoid valve as a pressure controller and water flow rate against leakage. This study monitors pressure differences and flow rates. Global valve acts as an actuator to control flow pressure while ball valve acts as an actuator to control flow rate. The results of the validation of the pressure sensor, on average the four sensors produce an accuracy of 99.587% and an inaccuracy of 0.413%. The results of the flow sensor validation, the average of the four sensors produces an accuracy of 97.558% and an inaccuracy of 2.442%. The results of system testing on the solenoid valve pressure control, work according to the set point in controlling pressure. The results of system testing on the solenoid valve pipe leakage control, work according to the set point in controlling pipe leakage but the ratio is high. The ratio is too high because the flow after the solenoid valve is getting slower, but the flow before the solenoid valve is still moving to fill the empty space in the pipe until there is no water flow.
Co-Authors Ega Prawira Hadi Katherin Indriawati Mohammad Harwin Prayoga Putri Yeni Aisyah