Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Generic
Nanda Syafitri
Universitas Sriwijaya
Computer Science & IT

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Robot Quadruped Penghindar Halangan Berbasis Arduino Nanda Syafitri; Ahmad Zarkasi; Rossi Passarela
Generic Vol 10 No 2 (2018): Vol 10, No 2 (2018)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penggunaan robot berkaki sangat meningkat didunia robotika karena dengan keterbatasan sistem gerak pada robot beroda. Robot berkaki empat ini menggunakan gerakan kaki 2 DOF (Degree Of Freedom). Robot berkaki empat ini dibuat agar pergerakannya bisa berjalan dengan baik dan mampu mengendalikan kecepatannya dari langkah kaki robot tersebut. Tujuan penelitian dari penulis ini adalah membuat robot berkaki empat agar terrhindar dari halangan dengan menggunakan sensor ultrasonik. Untuk menghubungkan antara robot dan program Arduino IDE ini menggunakan kabel usb sebagai penghubungnya. Lalu menggunakan mikrokontroller arduino nano atmega328 untuk melakukan pemrosesan data, kemudian mengirim ke motor servo untuk pergerakan kaki robotnya. Berdasarkan dari hasil pengujian yang telah dilakukan, robot berkaki empat dapat menghindar dengan baik dan untuk melihat nilai bila ada halangan didepannya bisa dilihat di serial monitor pada program Arduino IDE.
Co-Authors Ahmad Zarkasi Rossi Passarela