Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Sains dan Informatika
Santoso Santoso
Politeknik Negeri Tanah Laut
Computer Science & IT Engineering Mathematics

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
PERANCANGAN DAN PEMB UATAN ROBOT LINE FOLLOWER ANALOG SEBAGAI BAHAN MEDIA AJAR (STUDI KASUS POLITEKNIK NEGERI TANAH LAUT) Santoso Santoso
Jurnal Sains dan Informatika Vol. 1 No. 2 (2015): Jurnal Sains dan Informatika
Publisher : Teknik Informatika, Politeknik Negeri Tanah Laut

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ROBOT PENDETEKSI WARNA Mariatul Kiftiyah; Santoso Santoso; Munsyi Munsyi
Jurnal Sains dan Informatika Vol. 1 No. 2 (2015): Jurnal Sains dan Informatika
Publisher : Teknik Informatika, Politeknik Negeri Tanah Laut

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKRobot pendeteksi warna menggunakan sensor TCS3200 berbasis mikrokontroler Atmega8535. Sensor warna berguna untuk mendapatkan data warna. Sistem terdiri atas perangkat keras dan perangkat lunak. Pengaktifan sensor perlu dilakukan guna pengambilan data setiap objek warna yang didekatkan. Hasil pengujian belum dapat menghasilkan data warna yang diinginkan, data sensor untuk warna merah sebesar 2Volt, warna hijau sebesar 2Volt, dan warna biru sebesar 2Volt. Dengan hasil sensor yang yang belum menunjukkan perubahan pada setiap pergantian warna, maka hasil data warna tidak dapat diproses dalam mikrokontroller. Dibutuhkan riset kembali dengan lebih memperhatikan karakteristik dari sensor yang digunakan.Kata Kunci: Robot, Pendeteksi warna, Sensor TCS3200.
APLIKASI PEMESANAN UNDANGAN ONLINE Fauzi Rahman; Santoso Santoso
Jurnal Sains dan Informatika Vol. 1 No. 2 (2015): Jurnal Sains dan Informatika
Publisher : Teknik Informatika, Politeknik Negeri Tanah Laut

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKPenelitian ini mengambil objek dan permasalahan pada percetakan TAHA, merupakan usaha bergerak dibidang percetakan, pemesanan undangan. Pada awalnya belum ada fasilitas untuk melakukan pemesanan undangan secara online, awalnya pada saat memilih undangan untuk dipesan masih menggunakan sistem manual dangan cara memperlihatkan banyaknya jenis undangan. Keadaan ini kurang mendukung, masih banyak menggunakan tempat untuk mengeluarkan jenis barang. Perkembangan teknologi yang semakin pesat, dan penggunaan internet yang semakin populer, menjadi inspirasi untuk menggunakan teknologi ini sebagai sarana dan fasilitas dalam pemesanan undangan secara online. Pembangunan aplikasi berbasis web ini menggunakan bahasa pemrograman PHP dan MySQL sebagai basis datanya. Dua bahasa pemrograman ini dinilai mampu membuat sebuah aplikasi web yang dapat diakses secara online, sehingga kegiatan pengelolaan dalam pemesanan undangan online dapat dipenuhi. Dari hasil pengujian didapat hasil, aplikasi dapat dipergunakan untuk memilih contoh desain, mengisi kata-kata yang akan dipakai dalam undangan, dan dapat memesan jumlah undangan, juga terdapat nominal harga yang harus dibayarkan dari pemesanan yang dilakukan.Kata Kunci: Undangan, pemesanan, online, web.
KONTROL PROPORTIONAL INTEGRAL (PI) PADA ROBOT LINE FOLLOWER Santoso Santoso; Saadilah Mursyid
Jurnal Sains dan Informatika Vol. 1 No. 1 (2015): Jurnal Sains dan Informatika
Publisher : Teknik Informatika, Politeknik Negeri Tanah Laut

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam penelitian ini dibahas tentang pengimplematasian sistem kontrol PI (proportional Integral), pada sistem gerak robot line follower menggunakan motor DC berbasis mikrokontroller Atmega 328a, menggunakan 8 sensor garis dengan memanfaatkan LED dan Photodioda, kontrol PI mampu menghasilkan gerak robotmengikuti garis dengan gerak lebih presisi dibanding dengan hanya mempergunkan kontrol P saja, dengan menentukan konstanta Kp dan Ki kecepatan motor terjaga pada nilai yang diinginkan, gerakan robot mengikuti garis sesuai dengan kecepatan dan kestabilan posisi.
Co-Authors Fauzi Rahman Mariatul Kiftiyah Munsyi, Munsyi Saadilah Mursyid