Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

Pengendali Modus Luncur Integral pada Posisi Panel Surya Penjejakan Dua Sumbu Muhammad Imbarothur Mowaviq; tri wahyu oktaviana Putri; andi Junaidi
PETIR Vol 13 No 2 (2020): PETIR (Jurnal Pengkajian Dan Penerapan Teknik Informatika)
Publisher : Sekolah Tinggi Teknik - PLN

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33322/petir.v13i2.1056

Abstract

Kebanyakan panel surya di dunia diletakkan pada posisi yang tetap, tidak berubah-ubah. Untuk memaksimalkan fungsi dari panel surya, dapat menggunakan penjajak surya yang orientasinya bisa mengikuti cahaya matahari. Sistem penjajakan panel surya dua arah digerakkan oleh dua motor DC yang dikendalikan melalui Arduino Mega 2560. Sedangkan sensor yang digunakan adalah sensor Light Dependent Resistor (LDR) yang memiliki prinsip kerja semakin tinggi intensitas cahaya yang mengenai sensor, semakin rendah resistansi sensor. Pembacaan posisi dilakukan dengan menggunakan potensiometer. Dengan menggunakan sistem penjejakan surya dua arah diharapkan daya yang dibangkitkan oleh panel surya lebih besar dari pada sistem penjajakan surya satu arah dan panel surya posisi tetap. Dengan kendali modus luncur integral, diharapkan respon sistem menjadi lebih baik dan lebih cepat. Kendali Modus Luncur Integral dilakukan dengan dua tahap. Tahap pertama adalah membuat desain permukaan luncur yang memenuhi spesifikasi desain. Yang kedua pemilihan sinyal kontrol yang akan membuat sistem berada pada permukaan luncur Dari hasil pengujian yang diperoleh, dengan penerapan kendali modus luncur dapat dan memperbaiki respon menjadi 0,139s untuk sumbu y dan 0,412s untuk sumbu x tanpa overshoot.
Kendali Alat Destilasi Air Laut Elektrik Berbasis Mikrokontroler Muhammad Imbarothur Mowaviq
KILAT Vol 10 No 2 (2021): KILAT
Publisher : Sekolah Tinggi Teknik - PLN

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33322/kilat.v10i2.1316

Abstract

Air bersih merupakan kebutuhan yang sangat mendasar dalam kehidupan manusia. Salah satu cara mendapatkan air bersih layak konsumsi adalah dengan memisahkan air laut dari kandungan garam dengan metode destilasi. Destilasi adalah proses menghilangkan sejumlah tertentu garam dan mineral lain dari air untuk menghasilkan air tawar. Beberapa bagian utama pada alat destilasi ini adalah tabung pemanas untuk proses penguapan air, pipa kondensor untuk proses pengembunan dan tabung penampung. Alat ini, menggunakan pemanas elektrik untuk menguapkan air. Alat destilasi ini dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Mega 2560. Motor, pemanas elektrik, dan valve menjadi aktuator. Sementara, sensor yang digunakan adalah sensor suhu PT100 dan sensor level. Peningkatan suhu yang terjadi untuk sampai pada proses penguapan per satu liter air adalah 83 menit pada suhu 120 oC. Pada proses pengujian, alat destilasi dapat menghasilkan air garam dan menyisakan garam pada tabung pemanas.
LANTAI PERMANEN ENERGI LISTRIK MENGGUNAKAN PIEZOELEKTRIK Muhammad Imbarothur Mowaviq; Andi Junaidi; Sugeng Purwanto
Energi & Kelistrikan Vol 10 No 2 (2018): Energi & Kelistrikan
Publisher : Sekolah Tinggi Teknik PLN

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (446.424 KB) | DOI: 10.33322/energi.v10i2.219

Abstract

Penelitian ini menggambarkan bagaimana Piezoelektrik sebagai generator listrik dirancang di lantai. Piezoelektrik adalah transduser yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik atau energi mekanik menjadi listrik. Dengan merancang piezoelektrik di lantai, energi limbah dari langkah kaki dapat dimanfaatkan. Piezoelektrik menghasilkan daya yang rendah akibat dari tekanan. Untuk mengkompensasi daya yang sangat rendah dari generator piezoelektrik, maka daya dapat dihasilkan lebih banyak daya dengan menghubungkan piezoelektrik secara paralel. Piezoelektrik menghasilkan daya listrik dalam arus bolak-balik. Oleh karena itu, agar baterai dapat menyimpan energi, listrik yang dihasilkan piezoelektrik harus diperbaiki oleh sirkuit penyearah. Piezoelektrik memiliki karakteristik bahwa lebih besar tekanan dapat menghasilkan daya yang lebih besar. Untuk mengisi baterai ukuran ponsel, lantai pemanenan energi listrik harus mendapatkan banyak langkah kaki. Oleh karena itu, harus dirakit di fasilitas umum seperti stasiun kereta api.
Kendali Sliding Mode Motor Sinkron Magnet Permanen Pada Simulator Masinis Kereta Api Muhammad Imbarothur Mowaviq
Sutet Vol 10 No 2 (2020): JURNAL ILMIAH SUTET
Publisher : Sekolah Tinggi Teknik - PLN

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33322/sutet.v10i2.1307

Abstract

Simulator kereta api sendiri merupakan perangkat latihan masinis sebelum terjun mengendarai lokomotif yang sebenarnya. Simulator kereta api digerakkan oleh empat PMSM yang digunakan untuk menggerakkan simulator pada gerak pitch, roll, transedental, dan longitudinal. Adapun metode pengendali yang digunakan adalah Sliding Mode Control (SMC). SMC terdiri atas dua tahap, tahap pertama berfungsi memperbaiki sinyal kesalahan dengan mengarahkan sinyal tersebut pada sliding surface dan tahap kedua berfungsi untuk mempertahankan sinyal pada sliding surface tersebut. Dari hasil uji simulasi, didapatkan bahwa SMC dapat menjadi solusi sebagai kendali pada sistem simulator masinis kereta api. Pada simulasi gerak pitch, terdapat error steady state pada setiap bentuk SMC. Hal ini, disebabkan oleh faktor non linieritas yang didapatkan motor. Untuk selanjutnya penelitian ini perlu diujii pada perangkat keras simulator kereta api, sehingga dapat bagaimana implementasi SMC pada sistem
Pelatihan Pembuatan Jam Digital dan Lampu Hias LED dengan Arduino Di Pesantren Daarussalaam Muhammad Imbarothur Mowaviq
Terang Vol 1 No 2 (2019): TERANG : Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat Menerangi Negeri
Publisher : Sekolah Tinggi Teknik - PLN

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33322/terang.v1i2.238

Abstract

Pondok pesantren di Indonesia memiliki peranan penting sebagai lembaga penyebaran agama sekaligus keceradasan rakyat dan moral bangsa. Dapat dikatakan bahwa pondok pesantren memiliki tujuan ganda sebagai institusi yang mempertahankan nilai-nilai keislaman dengan titik berat pada aspek pendidikan. Sedangkan dalam dunia pendidikan sendiri, aspek teknologi tidak bisa dipisahkan sebagai penunjang sistem belajar. Dengan perkembangan teknologi, salah satunya mikrokontroler, santri haruslah dapat mengenali teknologi tersebut agar tidak tertinggal. Arduino merupakan mikrokontroler yang dirakit dalam satu papan dan memiliki perangkat lunak yang dapat diakses secara gratis. Arduino dirancang untuk memudahkan penggunaan elektromekanik dalam berbagai kegiatan. Mikrokontroler yang digunakan pada Arduino berjenis atmel AVR dengan berbagai jenis lainnya. Dengan diadakannya pelatihan, santri dari Pondok Pesantren Daarussalaam dapat meningkatkan pengetahuannya tentang teknologi terbaru, terutama tentang mikrokontroler. Mereka juga dapat membuat secara mandiri lampu hias dari led dan juga jam digital. Sekolah juga dapat menggunakannya untuk kegiatan praktek di sekolah yang didampingi secara langsung oleh guru mereka. Kegiatan ini, mesti terus dikembangkan terutama dengan berbagai bentuk dari aplikasi mikrokontroler menggunaka arduino. Kata kunci: Pesantren, Teknologi, dan Arduino