Basuki Rahmat
Universitas Widya Husada Semarang

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

Pengukuran Gaya, Energi, dan Daya Biomekanik Pada Gerakan Tangan Menggunakan Sensor Wiimote Basuki Rahmat; Safira Fegi Nisrina; Fredrick Sutjiady
-
Publisher : RELE (Rekayasa Elektrikal dan Energi) : Jurnal Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (2700.248 KB) | DOI: 10.30596/rele.v3i2.6480

Abstract

Abstrak—Pergerakan lengan pada saat mengayun akan menghasilkan beberapa besaran yaitu energy, gaya, dan daya. Besaran-besaran inilah yang banyak diteliti, terutama untuk dunia olah raga dan dunia kesehatan. Penelitian pergerakan lengan di dunia olah raga dilakukan untuk meningkatkan performa atlet sehingga bisa mendapatkan prestasi yang optimal. Masalah yang timbul pada penelitian di bidang biomekanik adalah menyangkut bagaimana cara pengukuran dan pengolahan data hasil penelitian. Tujuan dari penelitian yang sedang dilakukan adalah mengukur Gaya, Energy dan Daya pada lengan saat melakukan aktivitas gerakan tangan. Metode pengukurun yang digunakan adalah dengan mengukur arah vektor sensor wiimote yang dipasang pada telapak tangan kemudian pada saat lengan kita bergerak direkam menggunakan kamera, hasil dari rekaman pergerakan tangan kemudian diolah menggunakan program Mathlab. Ada dua subyek dengan berat badan yang berbeda pada percobaan yang diukur dalam penelitian ini.Hasil dari pengukuran gaya, energi,dan daya pada subyek pertama adalah gaya terukur 44,644 Newton, energi terukur 419 Joule, daya terukur 1323,14 Kg.M2.S-3.  Hasil dari pengukuran gaya, energi,dan daya pada subyek kedua adalah gaya terukur 44,644 Newton, energi terukur 456 Joule, daya terukur 793,04 Kg.M2.S-3.Kata kunci:  biomekanik, gaya, energi, dayaAbstract—The movement of the arm when swinging will produce several quantities, namely energy, force and power. This magnitude has been widely researched, especially for the world of sports and the world of health. Research on arm movements in sports is carried out to improve athlete performance so that they can get optimal performance. Problems that arise in research in the field of biomechanics are related to how to measure and process research data. The aim of the research being carried out is to measure the Force, Energy and Power on the arm during hand movement activities. The measurement method used is to measure the vector direction of the wiimote sensor attached to the palm of the hand, then when our arms move it is recorded using a camera, the results of the recorded hand movements are then processed using the Mathlab program. There were two subjects with different weight in the experiment measured in this study. The results of the measurement of force, energy, and power in the first subject are the measured force 44.644 Newtons, the measured energy 419 Joules, the measured power 1323.14 Kg.M2.S-3. The results of the measurement of force, energy and power in the second subject are the measured force 44.644 Newton, the measured energy 456 Joules, the measured power 793.04 Kg.M2.S-3.Keywords:     biomechanics, force, energy, power 
Studi Awal Kontrol Pergerakan Meja Radiologi Basuki Rahmat
-
Publisher : RELE (Rekayasa Elektrikal dan Energi) : Jurnal Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1056.72 KB) | DOI: 10.30596/rele.v3i1.5077

Abstract

Abstrak- Instalasi radiologi di rumah sakit memiliki banyak sekali instrumentasi yang digunakan untuk pengambilan citra anatomi tubuh pasien, salah satu instrumentasi yang ada adalah meja pasien pesawat radiologi. Meja pasien radiologi tidak sama seperti meja pada umumnya tetapi memiliki fungsi tertentu dimana meja radiologi dapat digerakan secara sliding, tilting, treunderelnberg. Meja radiologi merupakan bagian dari system alat radiologi secara keseluruhan. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem kontrol alat simulasi meja radiologi tipe fluoroscopy yang dapat digerakan secara sliding, tilting, dan treundelenberg yang diharapkan dapat dijadikan model pembelajaran bagi mahasiswa teknik elektromedik. Metode yang yang digunakan pada penelitian ini adalah dengan membuat rancang bangun sistem kontrol alat simulasi pergerakan meja pasien radiologi fluoroscopy yang dapat digerakan secara sliding, tilting, dan treundelenberg. Kata Kunci— Pesawat Radiologi, Tilting, Sliding, Treundelenberg.
SmartBin Medis Berbasis AI dan Edge Computing untuk Manajemen Limbah Klinis yang Higienis Safira Fegi Nisrina; Lawrence Adi Supriyono; Basuki Rahmat
Jurnal Informatika Dan Tekonologi Komputer (JITEK) Vol. 5 No. 2 (2025): Juli : Jurnal Informatika dan Tekonologi Komputer
Publisher : Lembaga Pengembangan Kinerja Dosen

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55606/jitek.v5i2.6385

Abstract

Medical waste presents a serious threat to health and the environment if not properly managed, especially in clinical facilities that require high hygiene standards. Manual waste disposal is still commonly practiced, which increases the risk of cross-contamination and reduces operational efficiency. This research aims to design and develop an automated and hygienic SmartBin system for medical waste using Artificial Intelligence (AI) and edge computing technologies without relying on internet connectivity. The system employs distance and weight sensors controlled by an Arduino Uno R3 microcontroller, along with a local image recognition module to classify medical waste based on type. All classification and system responses are processed locally to ensure fast and independent operation. A notification feature using visual and audio indicators is included to alert staff when the bin is full or when hazardous waste is detected. Testing conducted in a simulated clinical environment demonstrated a classification accuracy rate of 92% and reduced direct human contact by up to 85%. This study concludes that the SmartBin system, powered by AI and edge computing and supported by the Arduino Uno R3, offers an effective solution for improving hygiene and safety in medical waste management.