Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Matematika UNAND
Fauri .
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Mathematics

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
STABILISASI SISTEM KONTROL LINIER DENGAN PENEMPATAN NILAI EIGEN Fauri .
Jurnal Matematika UNAND Vol 2, No 3 (2013)
Publisher : Jurusan Matematika FMIPA Universitas Andalas Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jmu.2.3.126-133.2013

Abstract

Salah satu kajian dalam sistem kontrol linier adalah mengenai kestabilansistem tersebut. Sistem x˙ = Ax + Bu adalah stabil jika bagian riil dari semua nilaieigen matriks A adalah negatif. Sebaliknya, jika ada bagian riil matriks A yang nonnegatif maka sistem x˙ = Ax + Bu adalah tidak stabil. Dalam penelitian ini dikajitentang proses stabilisasi sistem kontrol linier dengan penempatan nilai eigen. Sistemx˙ = Ax + Bu yang tidak stabil dikatakan dapat distabilkan jika terdapat kontrol u =− Fx sedemikian sehinggga sistem loop tertutup x˙ = ( A − B F)x adalah stabil, artinyamatriks F dipilih sedemikian sehingga bagian riil dari semua nilai eigen matriks A −B F adalah negatif. Dengan teorema yang diberikan, diperoleh syarat yang menjamineksistensi matriks feedback F sedemikian sehingga sistem x˙ = ( A − B F)x adalah stabil,tetapi nilai eigen dari matriks A − B F dapat diatur sesuai keinginan. Suatu contohdiberikan untuk mengilustrasikan proses stabilisasi ini.
Co-Authors