Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.562
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Listrik, Instrumentasi, dan Elektronika Terapan
Imroatul Hudati
Universitas Gadjah Mada, Indonesia
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Sensor Ultrasonik Waterproof A02YYUW Berbasis Arduino Uno pada Sistem Pengukuran Jarak Imroatul Hudati; Dani Yudha Kusuma; Novita Bayu Permatasari; Resa Rostira Pebriani
Jurnal Listrik, Instrumentasi, dan Elektronika Terapan Vol 2, No 2 (2021)
Publisher : Departemen Teknik Elektro dan Informatika Sekolah Vokasi UGM

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22146/juliet.v2i2.71146

Abstract

Intisari – Perkembangan teknologi digitalisasi semakin pesat dengan tuntutan akan efisiensi dan kepraktisan terhadap segala aspek kehidupan semakin tinggi, tidak terkecuali dalam bidang elektronika, contohnya pada bidang lalu lintas salah satunya adalah palang pintu kereta api. Perkembangan palang pintu kereta api salah satunya adalah penambahan sensor ultrasonic sebagai pendeteksi jarak pada benda. Umumnya pengukuran jarak dilakukan dengan menggunakan meter konvensional atau perangkat lainnya. Namun, sekarang ini pengukuran dapat dilakukan tanpa menyentuh objek yang akan diukur, salah satunya yaitu pengukuran jarak dengan sensor ultrasonik yang memanfaatkan frekuensi pemancar dan penerima. Tujuan dari penelitian ini yaitu melakukan pengujian pengukuran jarak secara digital menggunakan sensor ultrasonik waterproof A02YYUW berbasis Arduino Uno. Pada penelitian ini, jarak benda diukur dengan sudut tegak lurus terhadap sensor, sehingga sensor dapat mendeteksi benda dengan range maksimal yaitu pada sudut 00 range pengukuran adalah 450 cm. Pengukuran jarak oleh sensor yang dibandingkan dengan jarak sebenarnya (standar) pada titik uji 50 cm, 100 cm, 150 cm, 200 cm, 250 cm, 300 cm, 350 cm dan 400 cm. Hasil pengukuran yang didapatkan berupa nilai error dan akurasi. Nilai error tertinggi yaitu 14% dengan akurasi 86%  pada jarak uji 50 cm dan nilai error terendah adalah 0% dengan akurasi 100% pada jarak uji 400 cm.
Implementasi Filter Kalman pada Sensor Jarak Berbasis Ultrasonik Imroatul Hudati; Ervan Surya Aby Nugroho; Nerissa Diana Resty
Jurnal Listrik, Instrumentasi, dan Elektronika Terapan Vol 2, No 2 (2021)
Publisher : Departemen Teknik Elektro dan Informatika Sekolah Vokasi UGM

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22146/juliet.v2i2.71147

Abstract

Intisari – Kehadiran noise pada pengukuran dari perangkat sensor dapat memberikan dampak yang besar terhadap penurunan performa sistem kendali. Kehadiran dari noise tersebut bisa diakibatkan dari banyak faktor, misalnya terkait  rendahnya spesifikasi perangkat, gangguan sinyal luar (eksternal), kerumitan dari pengukuran yang dilakukan. Dengan dampak yang diberikan tersebut maka perlu adanya pencegahan atau upaya untuk mendapatkan respons kendali dari sistem dengan performa yang baik. Terlebih apabila sensor tersebut diterapkan pada palang pintu kereta api yang pastinya akan mendapat banyak noise dari lingkungan sekitar. Adapun salah satu solusinya adalah dengan membuat desain sebuah filter sinyal. Pada penelitian ini, desain dari Algoritma Filter Kalman (AFK) dibuat untuk digunakan pada sensor ultrasonik. Filter tersebut dibuat untuk mengatasi derau pengukuran dari sensor. Jenis sensor ultrasonik yang digunakan adalah HC-SR04 yang dapat mendeteksi jarak pengukuran mulai dari 3 cm sampai dengan 350 cm. AFK tersebut diimplementasikan menggunakan microcontroller ATMEGA328P yang ada pada board Arduino Uno. Algoritma tersebut diuji dengan lima jarak pengukuran yang berbeda-beda. Hasilnya menunjukkan bahwa AFK mampu mereduksi derau pengukuran sensor ultrasonik. Analisa data menunjukkan bahwa variabel standar deviasi pengukuran memiliki penurunan yang signifikan. Hal tersebut dibuktikan dengan nilai rata-rata dari standar deviasi dari kelima pengujian turun dari 0.3831 menjadi 0.0173 atau mengalami penurunan sekitar 95,5%.Kata kunci : sensor jarak, derau, sinyal, Filter Kalman, HC-SR04
Kendali Posisi Motor DC dengan Menggunakan Kendali PID Imroatul Hudati; Alief Purnomo Aji; Salima Nurrahma
Jurnal Listrik, Instrumentasi, dan Elektronika Terapan Vol 2, No 2 (2021)
Publisher : Departemen Teknik Elektro dan Informatika Sekolah Vokasi UGM

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22146/juliet.v2i2.71148

Abstract

Intisari – Motor DC merupakan jenis motor yang paling banyak digunakan dibidang industri,elektronik dan lain-lain. Penelitian banyak dilakukan dalam pengembangan pengendali Proportional Integral Derivative (PID). Pengendali yang sudah dikembangkan kemudian di uji menggunakan model matematis yang mempunyai karakteristik yang berbeda-beda yang mendekati karakteristik beberapa sistem yang nyata kemudian dilakukan analisis secara matematis dan simulasi dengan sebuah perangkat lunak. PID sering digunakan dalam dunia industri disebabkan ketangguhannya dalam mengatasi permasalahani. Terdapat kekurangan dalam PID yaitu pada metode penalaan yang dilakukan dengan cara coba-coba(trial and error). Pada penelitian ini, prosedur pemilihan gain P, I dan D dilakukan dengan menganalisa model sistem. Sistem dibuat agar memperoleh settling time sebesar (ts) 5% dan error steady state adalah 0. Hasil respon sistem yang telah diberikan kendali PID, akan dibandingkan dengan respon sistem open loop.Kata kunci : Motor DC, Kendali PID, Model Matematika, Sistem orde 2, Settling time, error steady state, Matlab.
Co-Authors Alief Purnomo Aji Dani Yudha Kusuma Ervan Surya Aby Nugroho Nerissa Diana Resty Novita Bayu Permatasari Resa Rostira Pebriani Salima Nurrahma