Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control CYCLOTRON E-JOINT (Electronica and Electrical Journal Of Innovation Technology)
Hilman Zarory
Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Kendali PLL pada Sistem Jaringan Listrik yang Terdistorsi Hilman Zarory; Hery Teguh Setiawan
E-JOINT (Electronica and Electrical Journal Of Innovation Technology) Vol. 1 No. 1: E-JOINT, Juni 2020
Publisher : Politeknik Negeri Cilacap

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35970/e-joint.v1i1.191

Abstract

Abstrak — paper ini membahas mengenai kinerja PLL dalam kondisi jaringan listrik yang terdistorsi. PLL yang dirancang merupakan PLL berbasis transformasi dq yang diaplikasikan pada system control inverter terkoneksi mikrogrid. Dalam penelitian ini PLL terkontrol dengan kendali PI dan ditambahkan dengan LPF untuk menjaga kestabilan serta menahan gangguan yang terjadi pada tegangan PCC (Point of Common Coupling). Fungsi alih pll merupakan fungsi alih system orde tiga, namunpada penelitian ini persamaan karakteristik ditentukan berdasarkan metode second order dominan pole. Distorsi yang terjadi pada tegangan PCC merupakan gangguan yang disebabkan oleh beban yang tidak seimbang serta gangguan harmonic pada tegangan PCC. Hasil simulasi menunjukkan bahwa PLL masih dapat mengikuti perubahan fase yang terjadi pada tegangan PCC, namun gangguan yang semakin besar akan mengakibatkan kinerja PLL semakin menurun. Pada dasarnya tujuan dari penelitian yang dulakukan adalah merancang PLL yang terkendali untuk jaringan listrik yang terdistorsi dan mengetahui kinerja dari PLL yang telah dirancang.
Analisa Pengendalian Level Berbasis MRAC-PID pada Tangki Hotwell Kondensor Yuliandini Norhaliza Adhe; Putut Son Maria; Hilman Zarory; Jufrizel ST.,MT
CYCLOTRON Vol 5, No 2 (2022): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (689.897 KB) | DOI: 10.30651/cl.v5i2.14060

Abstract

Penjagaan level air kondensat pada tangki hotwell ditujukan untuk menjaga efisiensi dari pembangkit. PT. Pertamina RUU II Dumai mengatur keluaran dari tangki hotwell dalam menjaga level di keadaan normal menggunakan kendali otomatis PI, namun kendali PI yang diterapkan memiliki respon sistem yang berfluktasi. Pada peneliti ini dilakukan pengujian menggunakan sistem kendali adaptif Model Reference Adaptive Control (MRAC)-PID untuk meningkatkan performansi dari respon sistem dengan menggunakan pemodelan matematis yang mendekati real plant. Kendali MRAC-PID didapatkan P senilai 1, I senilai 0,1, D senilai 10, dan Gain senilai 4 memiliki overshoot sebesar 0,015%, error steady state sebesar 4,3E-06 dengan rise time sebesar 6,2727 detik. Pengujian dengan pemodelan matematis dengan kendali PI yang memiliki overshoot sebesar 0,9055%, error steady state sebesar 0,0016 dan rise time sebesar 0,1583 detik. Kendali MRAC-PID memiliki overshoot dan error steady state yang lebih kecil dengan rise yang lebih lambat dibandingkan dengan kendali PI. Kendali MRAC-PID memiliki kehandalan dapat mengikuti perubahan setpoint yang diberikan naik maupun turun serta pengujian gangguan yang dilakukan kendali MRAC-PID mampu beradaptasi sehingga dapat kembali mencapai setpoint meski masih terdapat overshoot sebesar 0,0081% saat gangguan sebesar 6% dan overshoot sebesar 0,042% saat gangguan sebesar 10%.
Performance Analysis of Position Estimation in a Quarter-Car Suspension System Using Kalman-Bucy as a State Observer Dian Mursyitah; Ahmad Faizal; Putut Son Maria; Hilman Zarory; Alpin Adriansyah
Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Vol. 11, No. 1, February 2026
Publisher : Universitas Muhammadiyah Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22219/kinetik.v11i1.2433

Abstract

This study explores the implementation of the Kalman-Bucy observer for state estimation in a quarter-car suspension system operating under various real-world conditions. The research focuses on evaluating the observer’s performance in the presence of road surface disturbances, such as speed bumps, humps, and potholes, combined with stochastic noise and parameter variations. To test its robustness, the system is subjected to Gaussian white noise with an intensity of 10% in both the process and measurement signals. A sensitivity analysis is also carried out by varying the vehicle mass between 400 kilograms under unloaded conditions and 600 kilograms when fully loaded, thereby simulating different passenger and cargo scenarios. Simulation results demonstrate that the Kalman-Bucy observer consistently provides accurate and stable estimations of vehicle position, even in noisy and dynamically changing environments. The observer achieves a Root Mean Square Error (RMSE) of 3.3885 × 10⁻⁵ m, indicating near-perfect estimation accuracy. When integrated into a PID control framework, the proposed observer significantly improves system performance by reducing rise time from 9.76 s to 0.16 s, decreasing undershoot from −0.22 m to −0.15 m, and maintaining a similar settling time of approximately 25 s. Overall, the Kalman-Bucy observer proves to be a reliable and efficient method for state estimation and control enhancement in active suspension systems, showing strong potential for real-world automotive applications.
Co-Authors Ahmad Faizal Alpin Adriansyah Dian Mursyitah Hery Teguh Setiawan Jufrizel ST.,MT maria, putut son Yuliandini Norhaliza Adhe