Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro (JTE)
Mochamad Masnur Khoirudin
Universitas Negeri Surabaya
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
DESAIN SISTEM PENGATURAN POSISI SUDUT AERO PENDULUM MENGGUNAKAN PENGENDALI ADAPTIVE NEURO FUZZY INFERENCE SYSTEM Mochamad Masnur Khoirudin; Endryansyah Endryansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 9 No 3 (2020): SEPTEMBER 2020
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v9n3.p587-595

Abstract

Aero Pendulum merupakan sebuah perangkat yang dirancang sebagai salah satu implementasi real pada proses pengendalian sikap terbang pada UAV (Unmanned Aerial Vehicle) yang dirakit ujung pendulum memiliki motor, dengan lengan yang berayun disalah satu titik tetap dan bergerak dengan efek aerodinamis. Masalah yang timbul ialah posisi sudut sistem yang tidak dapat seimbang dan harus dapat di seimbangkan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengendali ANFIS (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System) berhasil dibuat serta dapat dikendalikan dengan baik pada sistem Aero Pendulum, sehingga sistem dapat melakukan proses penyeimbangan perangkat, dan dapat dilihat melalui GUI (Graphical User Interface) pada software LabVIEW. Implementasi pengendali ANFIS pada sistem dengan nilai respon dinamis terbaik ialah saat pengujian pada setpoint 60 derajat dengan data nilai delay time (td) sebesar 0,46 detik, rise time (tr) 0,92 detik, maximum overshoot sebesar 1,63%, time peak (tp) sebesar 0,94 detik dan settling time (ts) sebesar 1,31 detik. Kata Kunci: Aero Pendulum, UAV, ANFIS, GUI, LabVIEW
Co-Authors Endryansyah Endryansyah