Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal SinarFe7
Agung Wahyu Leksono
Universitas Muhammadiyah Sidoarjo
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
RANCANG BANGUN MODEL AUTONOMOUS UNMANNED SURFACE VEHICLE SEBAGAI WAHANA PATROLI PERAIRAN Agung Wahyu Leksono; Syamsudduha Syhrorini
SinarFe7 Vol. 4 No. 1 (2021): SinarFe7-4 2021
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (994.257 KB)

Abstract

Pengawasan wilayah perairan merupakan tugas penting dalam menjaga dan mempertahankan Negara Kesatuan Republik Indonesia (NKRI). Pentingnya alusista pendukung dalam menjalankan tugas pengawasan sangat dibutuhkan saat ini. Patroli perairan menggunakan kapal tanpa awak merupakan kegiatan pemantauan tanpa melibatkan personil yang merupakan kegiatan pemantauan dari jarak jauh melalui Ground Station. Dengan membuat “Rancang Bangun Model Autonomous Unmanned Surface Vehicle Sebagai Wahana Patroli Perairan” dalam bentuk miniatur. Sistem kapal tanpa awak dapat bekerja secara autonomous. Terdapat perangkat chip mikrokontroler yaitu arduino dengan beberapa perangkat pendukung seperti kompas, gps, inersia sensor, driver motor penggerak propeller, motor kendali rudder dan perangkat wireless. Semua perangkat diproses oleh mikrokontroller yang terhubung ke Ground Station melalui perangkat wireless yang dapat bertukar data secara dua arah. Misi perjalanan kapal tanpa awak dapat diatur melalui Ground Station dengan ditentukan titik-titik waypoint. Hasil pengujian menunjukkan wahana kapal dapat menuju titik-titik lokasi yang telah ditentukan melalui Ground Station Control hingga mencapai titik lokasi terakhir wahana akan berhenti.
Co-Authors Syamsudduha Syhrorini