<![CDATA[Sensor merupakan salah satu komponen elektronika yang memiliki kemampuan yang bisa di bilang cukup handal dan terbilang memiliki banyak jenis salah satu dari jenis2 sensor tersebut adalah seperti halnya, seperti sensor ultrasonik, sensor kelembaban, dan sensor debu. Saat ini hampir setiap peralatan elektronik dilengkapi dengan komponen sensor, seperti robot yang dirancang ini, dilengkapi dengan sensor kelembaban dan sensor debu. Adapun Tujuan dari penelitian ini sendiri adalah untuk mengetahui kinerja dari sensor kelembaban itu sendirir dan sensor debu dalam mendeteksi kotoran lalu sensor mengirim sinyal ke mikrokontroller yaitu Arduino Mega 2560. Dari hasil penelitian kinerja sensor pada robot pendeteksi kotoran debu lantai dan air berbasis Arduino waktu respon sensor jarak mendeteksi penghalang di ruangan senilai 2 detik, waktu respon sensor debu mendeteksi debu lebih lama yaitu 2 menit ini dikarenakan pemasangan sensor debu yang kurang tepat sehingga lambat mendeteksi debu. Penggunaan sensor di perangkat-perangkat elektronik ini telah diaplikasikan di hampir semua bidang di kehidupan kita sehari-hari mulai dari perangkat pribadi, layanan kesehatan, keamanan, industri, hiburan, transportasi, militer, alat rumah tangga hingga ke sektor pertanian. Dengan demikian semakin besarnya penggunaan Sensor di dalam Teknologi masa kini, pengetahuan tentang sensor ini menjadi sangat penting dan wajib kita pahami apa sebenarnya yang dilakukan oleh sensor serta jenis-jenis sensor tersebut Sedangkan waktu respon sensor kelembaban dalam mendeteksi air senilai 3 detik. Untuk unjuk kerja robot pada sensor kelembaban membersihkan air di lantai sebanyak 1 ml sebesar 10 sampai dengan 17 detik dan untuk unjuk kerja robot pada sensor kelembaban untuk membersihkan air sebanyak 2 ml sebesar 20 sampai dengan 30 detik.]]>
