Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Rekayasa Elektro Sriwijaya
Muhammad Al Daffa Tumaga T. Taufik Abdullah
Sumatera Selatan, Palembang
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Sistem Kendali pada Pergerakan Posisi Humanoid Robot Beroda Menggunakan PID Muhammad Al Daffa Tumaga T. Taufik Abdullah; Hera Hikmarika
Jurnal Rekayasa Elektro Sriwijaya Vol. 3 No. 2 (2022): Jurnal Rekayasa Elektro Sriwijaya
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36706/jres.v3i2.55

Abstract

Perkembangan teknologi di masa sekarang telah berkembang dengan sangat pesat. Salah satunya adalah di bidang teknologi dengan adanya mesin dan robot yang semakin canggih. Jenis robot yang dikembangkan saat ini adalah humanoid robot. Robot manusia (humanoid robot) adalah robot yang memiliki bentuk dan diprogram untuk menyerupai manusia, salah satu bentuk robot manusia yang dikembangkan adalah robot manusia beroda, robot tersebut memiliki sistem mekanik beroda untuk berpindah posisi, untuk mencapai pergerakan yang cepat dan akurat tersebut diperlukan suatu metode sistem pengendali. Maka, pada penelitian ini dikembangkan suatu humanoid robot beroda yang menggunakan metode pengendali PID sebagai sistem pergerakan perpindahan posisi robot manusia beroda. Controller PID merupakan pengendali yang sederhana dan akurat dalam mempertahankan nilai setpoint. Sehingga, robot manusia beroda dapat melakukan perpindahan posisi secara cepat dan akurat. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah sistem kendali PID yang digunakan sebagai sistem kendali gerak dalam melakukan perpindahan posisi menggunakan aplikasi MATLAB simulink, menunjukkan hasil yang baik, dibuktikan dengan beberapa pengujian dimana saat melakukan perpindahan posisi menggunakan pengendali PID dengan nilai Kp = 4,8, Ki = 12, dan Kd = 0,4608 menunjukkan robot dapat berpindah menuju setpoint dengan stabil dan mendapatkan nilai error yang kecil.
Co-Authors Hera Hikmarika