Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Semesta Teknika
Hanifah Rahmi Fajrin
Teknologi Elektro-medis, Vokasi, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta
Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Gelang Giroskop dengan Parameter Sumbu X dan Y sebagai Alat Pemandu Salat bagi Tunarungu Arti Nurhafizah; Hanifah Rahmi Fajrin; Wisnu Kartika
Semesta Teknika Vol 25, No 1 (2022): MEI 2022
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/st.v25i1.13365

Abstract

Mayoritas penduduk Indonesia beragama Islam, diantaranya lebih dari 13 ribu orang penyandang disabilitas Tunarungu. Dalam melaksanakan Salat berjamaah, Tunarungu kesulitan mengikuti instruksi gerakan Imam. Tujuan pembuatan inovasi alat gelang giroskop adalah untuk membantu penyandang disabilitas Tunarungu mengikuti instruksi gerakan Imam saat melaksanakan Salat berjamaah. Metode yang digunakan pada gelang giroskop adalah dengan  memberikan notifikasi berupa getaran yang berbeda pada setiap perubahan gerakan Imam. Sensor pendeteksi perubahan sudut X dan Y yaitu sensor gyroscope MPU6050. Pengaturan range sudut yaitu pada sumbu X dan sumbu Y untuk mendeteksi setiap perubahan gerakan Salat. Sistem kontrol alat menggunakan arduino nano FT232RL FTDI FT232. Modul komunikasi menggunakan HC-12 SI4463.Gelang yang digunakan Imam akan mengirimkan kode berupa perubahan sudut sumbu X dan sumbu Y ke gelang yang digunakan oleh makmum Tunarungu. Tingkat keberhasilan pada gelang giroskop mencapai 89%. Dengan demikian,gelang giroskop pemandu Salat bagi Tunarungu dapat membantu makmum Tunarungu dalam melaksanakan ibadah Salat berjamaah.
Co-Authors Arti Nurhafizah Wisnu Kartika