Moh. Bachrudin
Program Studi Teknik Elektro Universitas Nurul Jadid

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

ANALISA PENGATURAN ALIRAN MENGGUNAKAN METODE PID PADA FILTER BACKWASH PUMP DI PLTU UNIT 5 DAN 6 PAITON Sulastri sulastri; Moh. Bachrudin; Safrudin Safrudin
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 22, No 2 (2020): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/tesla.v0i0.9146

Abstract

Research on the flow of Backwash Pumps at PLTU Unit 5 and Unit 6 requires a flow rate control system so that there is no excess flow rate and minimize the deficiencies that occur. Therefore, the flow rate control system requires a set point value as the control limit. Control is generally used in the industrial sector, namely PID control. In this control system there are weaknesses, namely the control process is still carried out by trial and error and currently many are done manually by trial and error or trial and error methods so the results are not necessarily correct and you have to do various kinds of experiments to get the value and response well. To solve the problems that occur, it is necessary to do mathematical modeling of a plant in order to obtain a transfer function and an alternative approach is needed to obtain a better, faster, and ideal system value for carrying out the control process. The method used in the PID (Proportional-Integral-Derivative) control system is the Ziegler-Nichols method. The method in this study aims to maintain the stability of the flow rate system on the Backwash Pump filter according to the desired set-point. According to the simulation and analysis results, it is known that by using the Ziegler-Nichols setting calculation method, the value of Kp = 1.812, Ti = 4.505, Td = 1.126125 with Risetime = 1.82s, Peaktime = 4.6s, Settlingtime = 13.6 and Overshoot = 33.6% is obtained. The method used can be seen from the response system in the Ziegler-Nichols setting calculation method. It appears that the results are better and ideal than other system responses. So it can be concluded according to the results of the parameters applied that the PID controller with the Ziegler-Nichols method is the ideal method for the flow rate control system on the Backwash Pump Filter.ABSTRAK:Penelitian aliran pada Backwash Pump di PLTU Unit 5 dan Unit 6, diperlukan suatu sistem pengendalian laju aliran supaya tidak terjadi laju aliran yang berlebih dan untuk meminimalisir kekurangan yang terjadi. Oleh karena itu sistem pengendalian laju aliran diperlukan nilai set point sebagai batas pengendali. Pengendalian pada umumnya digunakan pada sektor industri yaitu pengendalian PID. Pada sistem pengendalian initerdapat suatu kekurangan yaitu proses pengendalian masih dilakukan dengan coba-cobad dan saat ini lebih banyak dilakukan secara manual dengan metode trial dan error atau coba-coba sehingga untuk memperoleh hasilnya belum tentu benar dan harus melakukan berbagai percobaan untuk mendapatkan nilai dan respon yang baik. Untuk mengatasi masalah yang terjadi perlu dilakukan permodelan matematis pada  suatu plant demi mendapatkan fungsi alih dan dibutuhkan suatu pendekatan alternatif untuk mendapatkan suatu nilai sistem yang  lebih baik, lebih cepat, dan ideal untuk melakukan proses pengendalian. Metode yang digunakan pada sistem pengendalian PID (Proporsional-Integral-Derivative) yaitu dengan metode Ziegler-Nichols. Metode pada penelitian ini bertujuan untuk menjaga suatu kestabilan sistem laju aliran pada Filter Backwash Pump sesuai dengan set-point yang diinginkan. Sesuai dengan hasil simulasi dan analisis, diketahui bahwa menggunakan metode perhitungan setting Ziegler-Nichols memperoleh nilai besaran Kp = 1.812, Ti = 4.505, Td = 1.126125 dengan Risetime = 1.82s, Peaktime = 4.6s, Settlingtime= 13.6 dan Overshoot= 33.6%. Metode yang digunakan dapat dilihat dari sistem responnya pada metode perhitungan setting Ziegler-Nichols dapat dilihat hasilnya  lebih baik dan ideal daripada respon sistem yang lainnya. Sehingga bisa disimpulkan sesuai dengan hasil parameter yang diterapkan bahwa Pengendali PID dengan menggunakan metode Ziegler-Nichols ialah metode yang ideal untuk sistem pengendalian laju aliran pada Filter Backwash Pump
PERANCANGAN SISTEM MONITORING MATERIAL SUBMERGED SCRAPER CONVEYOR PT PJB UP PAITON 1-2 BERBASIS IOT Agustian Lukmanul Hakim; Ilmi Rizki Imaduddin; Moh. Bachrudin
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 22, No 2 (2020): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/tesla.v0i0.9147

Abstract

Submerged Scraper Conveyor (SSC) is one of the main equipment at PT PJB UP Paiton 1-2. Serves to transport bottom ash material produced by the boiler to the chute dump truck or to the bottom ash silo through the conveyor belt. The change in the use of coal from medium rank coal to low rank coal causes the volume of bottom ash material produced by the boiler to increase, so there are several problems including material overload, blockage in the transfer chute and damage to the crusher. Therefore, in this study, the design of a material monitoring system in SSC was carried out using the ubidots IoT platform. Researchers used ultrasonik sensors to measure the level of material on the scraper and then visualized it on a graph which can be accessed via the website. Then a warning is added via telegram when the material level is above 50 cm. Based on the test results, it can be concluded that the monitoring system that has been designed can display material level graphs stably with an accuracy of ± 2 cm on the online ubidots platform and successfully sends notifications via telegram when material levels are detected. >50 cm.ABSTRAK: Submerged Scraper Conveyor (SSC) merupakan salah satu perlengkapan utama di PT PJB UP Paiton 1-2. Berfungsi untuk mengangkut material bottom ash yang dihasilkan oleh boiler ke chute dump truck atau ke bottom ash silo melalui conveyor belt. Perubahan penggunaan batubara dari batubara medium rank ke batubara low rank menyebabkan volume material bottom ash yang dihasilkan boiler menjadi semakin meningkat, sehingga terdapat beberapa permasalahan diantaranya material overload, penyumbatan pada transfer chute dan kerusakan pada crusher. Oleh karena itu, pada penelitian ini dilakukan perancangan sistem monitoring material di SSC dengan menggunakan platform ubidots IoT. Peneliti menggunakan sensor ultrasonik untuk mengukur level material pada scraper kemudian divisualisasikan pada grafik yang dapat diakses melalui website. Kemudian ditambahkan Peringatan melalui telegram saat level material di atas 50 cm. Berdasarkan hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa sistem monitoring yang telah dirancang dapat menampilkan grafik level material secara stabil dengan akurasi ± 2 cm pada platform ubidots secara online dan berhasil mengirimkan notifikasi melalui telegram ketika terdeteksi level material >50 cm.
PERANCANGAN TRIP CONTROL SISTEM PADA KWH METER PASCABAYAR MENGGUNAKAN SMS GATEWAY Abdur Rahman Wahid; Ilmi Rizki Imaduddin; Moh. Bachrudin
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 22, No 2 (2020): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/tesla.v22i2.9149

Abstract

PT. PLN is a State-owned enterprise (BUMN) engaged in electricity (generation, transmission, distribution). The company experienced problems every month there are arrears in electricity bill payments that have not been paid by postpaid customers. To reduce the amount of arrears, PLN officers must visit the customer's house to make a disconnection. In this study, a monitoring system for electrical energy arrears using SMS can cut off the electricity of customers who are in arrears. In designing this tool using components including Arduino Uno, relay, SIM module, step down, and SMS gateway as a communication tool with cell phones. In this test, the tool functions very well, because the maximum capacity of the relay used is 10 amperes, so this tool can be used on customers with a maximum power of 2200 VA, for testing conducted by experimenting with 2 real customer houses, data obtained from PLN for customers who are in arrears in order to disconnect and connect electricity to customers' homes that are in arrears, and reduce the amount of arrears every month so that the PLN business can survive and even develop better. This tool is inside the PLN seal, so customers cannot damage it.ABSTRAK:PT. PLN adalah Badan Usaha Milik Negara (BUMN) yang bergerak di bidang ketenagalistrikan (pembangkit, taransmisi, distribusi). Perusahaan mengalami kendala tiap bulannya terdapat tunggakan pembayaran rekening listrik yang belum dilunasi oleh pelanggan pascabayar. Untuk menekan jumlah tunggakan petugas PLN harus mendatangi rumah pelanggan dalam melakukan pemutusan. Pada penelitian ini menggunakan sistem monitoring tunggakan energi listrik menggunakan SMS yang dapat memutus aliran listrik pelanggan yang menunggak. Dalam Perancangan alat ini menggunakan komponen diantaranya arduino uno, relay, modul sim, step down, dan sms gateway sebagai komunikasi alat dengan ponsel. Pada pengujian ini, alat berfungsi dengan sangat baik, karena kapasitas maksimal relay yang digunakan adalah 10 ampere, sehingga alat ini bisa digunakan pada pelanggan dengan daya maksimal 2200 VA, untuk pengujian dilakukan dengan percobaan 2 rumah pelanggan real, data yang diperoleh dari PLN untuk pelanggan yang menunggak supaya melakukan pemutusan dan penyambungan aliran listrik pada rumah pelanggan yang menunggak, serta menekan jumlah tunggakan setiap bulan nya agar bisnis PLN bisa bertahan bahkan berkembang lebih baik lagi. Alat ini berada di dalam segel PLN, sehingga pelanggan tidak dapat merusaknya. Kata kunci : Data Tunggakan Rekening Listrik, SMS Gateway, KWH Meter Pascabayar
RANCANG BANGUN SISTEM PENYIRAMAN BIBIT TANAMAN PEPAYA CALIFORNIA BERBASIS INTERNET Helman Zuhri Niriyati; Sulistiyanto; Moh. Bachrudin
TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 24 No 2 (2022): TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24912/tesla.v24i2.20248

Abstract

Papaya is a tropical fruit which is currently the best fruit. Farmers need tools that can easily water, consume energy, and monitor soil moisture and plant temperature in real time and based on the Internet. In this case it is important that the application of technology and agriculture in Indonesia must be treated optimally. The selection of the input sensor and the set point value must be in accordance with the state of soil moisture and temperature around the plant so that the watering system works according to the needs of the California papaya seed plant. There are 4 Soil Moisture sensors and one DHT22 sensor which functions as a detector of the value of soil moisture and temperature around the plants that have been set in the NodeMCU ESP32, 12 Volt DC Pump as Output and Blynk Application as monitoring. In this study, watering can be done manually, scheduled and automatically. The process of controlling this system can be done anywhere and anytime when connected to the internet network. From the test results, the tool can perform a watering and monitoring system as expected. The tool can do watering with a water discharge issued as much as 33,333 ml/second ABSTRAK: Tanaman Pepaya merupakan buah tropis yang pada saat ini  menjadi buah terbaik.  petani membutuhkan alat yang dapat dengan mudah untuk menyiram, mengkonsumsi energi, dan memonitoring kelembaban tanah dan suhu tanaman secara real time dan berbasis Internet . Dalam  Hal ini Penting adanya Penerapan ilmu Teknologi dan pertanian di Indonesia harus diperlakukan secara optimal. Pemilihan Sensor inputan dan Nilai Setpoint yang di tetapkan harus sesuai dengan keadaan kelembaban tanah dan suhu di sekitar tanaman agar sistem penyiraman bekerja sesuai dengan kebutuhan tanaman bibit pepaya california. Terdapat 4 sensor Soil Moisture dan satu sensor  DHT22 berfungsi sebagai pendeteksi nilai Kelembaban tanah dan suhu di sekitar tanaman yang telah di atur di NodeMCU ESP32 , Pompa DC 12 Volt sebagai Outputan dan Aplikasi Blynk sebagai monitoring. Pada penelitian ini dapat melakukan penyiraman secara manual, terjadwal dan otomatis. Proses pengontrolan sistem ini dapat dilakukan dimana saja dan kapan saja ketika terkoneksi ke jaringan internet . Dari hasil pengujian, alat dapat melakukan sistem penyiraman dan monitoring sesuai dengan yang diharapkan. Alat dapat melakukan penyiraman dengan debit air yang dikeluarkan sebanyak 33.333 ml/detik