Garuda - Garba Rujukan Digital

Article Per Year (5 Year)

p-Index From 2021 - 2026

2.392

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Jurnal Dimensi SIGMA TEKNIKA

Endang Susanti

Universitas Riau Kepulauan

Author-ID : 4167846

Arts Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 23 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

Title

1 2

DESAIN SISTEM GERAK ROBOT QUADRUPED BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN BLUEETOOTH HC-05 Susanti, Endang; Hasbi, Mr.
SIGMA TEKNIKA Vol 2, No 1 (2019): Sigma Teknika Vol.2 No.1 Juni 2019
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Riau Kepulauan

Robot adalah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik baik melalui kontrol manusia maupun secara otomatis.. Salah satu contoh yaitu robot quadruped. Robot quadruped merupakan robot yang menirukan anatomi dari laba-laba dalam proses geraknya. Pada perancangan robot quadruped menggunakan module bluetooth hc 05 sebagai pengontrol geraknya yang disingkronkan dengan smartphone sebagai remote controlnya. Robot quadruped juga ditambahkan pengaman berupa sensor utrasonik apabila terputusnya koneksi smarphone dengan robot quadruped, sensor utrasonik mengambil peranan untuk menghindari halagan agar tidak terjadi kerusakan pada robot. Jarak maksimal dari module Bluetooth 10 meter, kettika lebih dari 10 meter, koneksi akan terputus dan tidak dapat tekoneksi kembaliÂ Kata kunci: Teknologi, robot, quadruped, module bluetooth, sensor ultrasonik.

PERANCANGAN SISTEM PENERANGAN LAMPU DENGAN TEKNOLOGI PIEZOELEKTRIK PZT DI FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS RIAU KEPULAUAN Susanti, Endang; Bistama, Ikro
SIGMA TEKNIKA Vol 3, No 1 (2020): SIGMA TEKNIKA, VOL 3 NO.1, JUNI 2020
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Riau Kepulauan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33373/sigma.v3i1.2455

Penelitian ini dilakukan untuk mengatasi masalah konsumsi kelistrikan yang terus bertambah. Alat ini akan mengubah energi kinetik dari pijakan manusia untuk menghasilkan energi listrik. Dalam penggunaanya, ketika berjalan normal di atas prototipe ini pengaruh sifat elastisitas bahan yang ada pada prototipe ini akan menyebabkan tekanan dan memberikan efek kerja pada sensor piezoelektrik. Kemudian getaran yang dideteksi oleh piezoelektrik akan merespon enerli listrik yang dihasilkan. Energi kinetik ini dihasilkan dari pijakan manusia yang dapat dikonversi menjadi bentuk energi lain yang bermanfaat sebagai energi lsitrik sesuai dengan konversi energi. Penelitian ini akan membahas proses pembuatan dan perancangan prototipe alat penghasil listrik dari tekanan mekanik berbasis piezoelektrik, pengarus rangkaian paralel serta pengaruh pembenanan tekanan yang bervariasi terhadap tegangan keluaran dari piezoelektrik.

ANALISA KEBUTUHAN DAYA LISTRIK DI KAPAL SELF PROPELLED OIL BARGE (SPOB) PERKASA_SAMUDERA 1 Yanto Yanto; Toni Kusuma Wijaya; Endang Susanti
SIGMA TEKNIKA Vol 5, No 1 (2022): SIGMATEKNIKA, VOL. 5, N0. 1, JUNI 2022
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Riau Kepulauan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33373/sigmateknika.v5i1.4140

Abstrak Kapal Self Propelled Oil Barge (SPOB) Perkasa Samudera 1 terdiri dari peralatan electric power atau generator, sistem pembagian daya dan berbagai peralatan pendukung lainnya. Generator digunakan untuk menghidupkan motor-motor listrik beserta berbagai macam peralatan lainnya di kapal. Oleh karena itu diperlukan ketersediaan kapasitas daya pembangkit yang memadai. Untuk mengetahui besarnya daya listrik yang sebenarnya dibutuhkan oleh kapal, penulis memulai dari men-data spesifikasi setiap komponen peralatan yang digunakan, kemudian dilakukan proses perhitungan data sesuai dengan spesifikasi komponen peralatan tersebut. Selanjutnya data perhitungan komponen peralatan listrik yang digunakan dikelompokkan berdasarkan fungsi dan juga kondisi kerja yang meliputi berlayar, beroperasi, bersandar, fifi system. Setelah menghitung setiap bagian di-semua kondisi, langkah selanjutnya adalah menghitung output dari generator atau kapasitas generator yang akan digunakan dikapal. Berdasarkan perhitungan yang telah dilakukan, load factor dengan faktor terendah pada kondisi beroperasi sebesar 63% dan load factor dengan faktor tertinggi pada kondisi fifi system yaitu 82% dengan penggunaan generator masih memenuhi standar regulasi BKI. Kata kunci: Self Propelled Oil Barge, Generator, Faktor Daya, Perhitungan

PERANCANGAN SOLAR CELL SEBAGAI SUMBER ENERGI LISTRIK ALTERNATIF UNTUK PENERANGAN LOBBY FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS RIAU KEPULAUAN Roma Gustiawan; Endang Susanti; Pamor Gunoto
SIGMA TEKNIKA Vol 2, No 2 (2019): Sigma Teknika, VOL.2 NO.2, November 2019
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Riau Kepulauan

Electricity is one of the most important needs of the community electricity shorttages are very disturbing human activities as well as the University of Riau Islands campus is very dependent on electricity supply from PLN, because this campus conducts tearning activities at night, the current energy is mustly fulfilled by fosil fuel energy such as petroleum, coal and natural gas but the supply of this energie is decreasing, PLN which as a supply of electricity is very dependent on fossil fuels so that PLN can at any time turn out blackouts on the campus of the University of Riau Islands very disturbed with the rilling blackout because the campus will be dark.there needs to be alternative energy at least illuminating as long as the electricity from PLN is on, this research and design is to build asolar electricity supply sistem to help temporary lighting in this design. PLTS is utilized as Alternative electrical energy to illuminatethe lobby of the Faculty of engineering Universitas Riau.Byusing50Wp solar cell panel,charge controller to maintain the stability of the sistem and 42 Ah batrtery, by using this sistem Dc lamps as a load of 54 Watt batrei capacitycan be lit during a blackout from the PLN.

PERANCANGAN SYSTEM MONITORY PEMAKAIAN AIR PDAM MENGGUNAKAN MEDIA KOMUNIKASI IOT (INTERNET OF THINGS) Rahmad Naroi; Reza Nandika; Endang Susanti
SIGMA TEKNIKA Vol 5, No 1 (2022): SIGMATEKNIKA, VOL. 5, N0. 1, JUNI 2022
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Riau Kepulauan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33373/sigmateknika.v5i1.4070

Air adalah unsur yang sangat dibutuhkan oleh semua mahluk hidup dimuka bumi ini, PDAM adalah salah satu Perusahaan daerah air minum milik daerah yang bergerak dalam distribusi air bersih bagi masyarakat umum. Penggunaan air pada pelanggan masih manual dengan mengecek kerumah-rumah pelanggan setiap bulannya. Untuk itu penulis merancang alat system monitory penggunaan air PDAM dengan menggunakan media komunikasi IoT (Internet of Things), dari alat ini kita bisa mengetahui pemakaian air pada pelanggan secara real time yang dapat diakses dari jaringan internet. Alat ini terdiri dari sensor flow meter yang akan mengukur pemakaian debit air yang mengalir pada pipa yang dikontrol oleh mikrokontroler nodemcu dan ditampilkan pada LCD yang bisa diakses melalui smartphone android dengan menggunakan aplikasi thingspeak.

RANCANG BANGUN TEXT DAN ANIMASI 3 DIMENSI PADA LED CUBE BERBASIS ARDUINO UNO ATMEGA 328 Muhammad Iqbal; Reza Nandika; Endang Susanti
SIGMA TEKNIKA Vol 2, No 2 (2019): Sigma Teknika, VOL.2 NO.2, November 2019
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Riau Kepulauan

Promotion is one means to increase sales figures at a company. And the product being promoted. Promotions carried out to potential target markets. There are various kinds of promotional media used such as neon boxes. Neon Box requires neon lights with high electric power and high prices. On the other hand the neon box image is static or cannot be changed. So from the problems above, through this study the authors designed a promotional media using LEDs that were shaped like cubes. Because LED prices are not expensive. This promotional tool was built using an Arduino-based microcontroller and connected to the interface on the desktop. Display that can be arranged through the desktop are letters, numbers, and shapes (flat areas). CUBE LEDs were tested 5 times for each flame pattern and the test results were obtained successfully. So the CUBE LED was successfully designed and built and found no errors.

PERANCANGAN SISTEM MONITORING KEADAAN KEAMANAN RUMAH BERBASIS KAMERA RASPBERRY PI DAN PUSHBULLET Abdul Qadir Jailani; Toni Kusuma Wijaya; Endang Susanti
SIGMA TEKNIKA Vol 3, No 2 (2020): SIGMA TEKNIKA, VOL.3 NO.2, NOVEMBER 2020
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Riau Kepulauan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33373/sigma.v3i2.2746

AbstarkSalah satu permasalahan di lingkungan perumahan yaitu pecurian terhadap rumah. Berbagai usaha dilakukan agar terhindar dari pencurian. Seperti memasang kamera pemantau di sekitar rumah. Namun usaha tersebut kurang maksimal di sebabkan tidak ada pemberitahuan secara langsung kepada pemilik rumah. Dalam penelitian ini, masalah tersebut dapat diselesaikan dengan merancang Sistem monitoring keadaan keamanan rumah berbasis kamera Raspberry pi dan pushbullet. Dengan memanfaatkan program motion yang ditulis dalam bahasa python sistem ini bekerja menangkap gambar, merekam video dan mengirimkan informasi ke pengguna pushbullet. Dari pengujian, sistem ini bekerja 5 meter tingkat pencahayaan terang yaitu 100lux ke atas dan kondisi pencahaayn redup 40-99 lux objek terdeteksi 4 meter. Tingkat pencahayaan berpengaruh pada kamera Rasberry pi. Dengan bantuan jaringan 4G pengiriman data teks 3,52 detik, pengiriman foto 5,32 detik dan video 14,3 detik. Kata kunci :Kamera Raspberry pi, Deteksi Gerak, Pushbullet AbstractOne of the problems in the housing environment is theft of the house. Various attempts were made to avoid being robbed. Like the installation of monitoring cameras around the house. However, this effort was not optimal because there was no direct notification to the home owner. In this study, this problem can be developed by compiling a home security monitoring system based on the Raspberry pi camera and Pushbullet. Utilizing a motion program written in python, this system works to capture images, record video and send information to Pushbullet users. From the tester, this system works at 5 meters bright lighting level, which is more than 100lux and the dim lighting conditions 40-99lux objects that are not detected 4 meters. The level of lighting affects the Rasberry pi camera. With the help of the 4G network, 3,52 seconds of text data transmission, 5,32 seconds of photo and 14,3 seconds of video.Keywords: Camera Raspberry pi, Motion detection, Pushbullet

PERANCANGAN SISTEM MONITORING RUMAH DENGAN SENSOR PASSIVE INFRA RED (PIR) MENGGUNAKAN NODEMCU BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) Lodewik Hutabarat; Endang Susanti
SIGMA TEKNIKA Vol 3, No 2 (2020): SIGMA TEKNIKA, VOL.3 NO.2, NOVEMBER 2020
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Riau Kepulauan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33373/sigma.v3i2.2740

Keadaan rumah yang sering ditinggal kosong oleh penghuninya akibat kesibukan mengurus bisnis dan kesibukan dikantor sangat rentan akan adanya aktifitas pencurian. Maka oleh sebab itu diperlukan inovasi baru yang dapat mengantispasi aktifitas pencurian sebagai peralatan tambahan dari sistem penguncian yang telah ada.Kemajuan teknologi informasi saat ini tidak terlepas dari berkembangnya teknologi komunikasi telepon seluler atau dikenal dengan teknologi mobile. Telepon seluler atau smartphone saat ini dapat dimanfatkan diberbagai bentuk alat kontrol atau monitoring, sebagai contoh yaitu: alat sistem monitoring rumah berbasis internet of things (IoT). Alat monitoring ini dapat membantu pemilik rumah untuk mengontrol dan memonitor keadaan didalam rumah dari jarak jauh karena terhubung dengan internet dan aplikasi blynk yang telah diinstal pada smartphone. Perancangan dan pembuatan alat ini menggunakan NodeMCU ESP8266 sebagai otak dari alat monitoring dan sensor passive infra red yang berfungsi untuk mendeteksi keberadaan manusia didalam rumah dimana sensor ini akan menangkap pancaran sinyal inframerah yang dikeluarkan oleh tubuh manusia dan selanjutnya NodeMCU mengirimkan perintah ke buzzer melalui program ArduinoIDE dan Blynk yang kemudian mengirimkan notifikasi ke smartphone sehingga pemilik rumah dapat memantau dari jarak jauh.

PERANCANGAN TRAINER MOTOR INDUKSI AC 3PH BERBASIS PROGRAM LOGIC CONTROLLER Komaruddin Komaruddin; Pamor Gunoto; Endang Susanti
SIGMA TEKNIKA Vol 4, No 2 (2021): SIGMATEKNIKA, VOL. 4, N0. 2, NOVEMBER 2021
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Riau Kepulauan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33373/sigmateknika.v4i2.3619

Perancangan Trainer Motor Induksi AC 3Phase Berbasis Program Logic Controller dapat dimanfaatkan berbagai macam kebutuhan dalam proses pembelajaran ke Mahasiswa/i seperti Simulasi dan Installation. alat trainer kontrol ini dapat membantu dalam proses pembelajaran yang terutama dalam MK. Sistem Kontrol Dasar Sistem Kontrol dengan tujuan agar Mahasiswa/i bisa cepat untuk memahami. Adapun rancangan pembuatan alat ini menggunakan PLC (Program Logic Controller) sebagai Main Design Ladder Program PLC dalam bentuk Control Simulation dan Installation Control Motor Induksi 3phase, Adapun beberapa percobaan perancangan rangkaian seperti : DOL (Direct On line), Forward-Reverse, Start-Delta VFD (Variable Frequency Drive). MCB (Miniatur Circuit Breker), Hindication light, Contactor Magnet, Over load sebagai komponen pendukung untuk perancangan sebuah rangkaian kontrol motor dan VFD (Variable Frequency Drive) yang berfungsi sebagai pengaturan kecepatan motor. sehingga perancangan trainer yang berbasis PLC ini bisa di monitoring di Computer atau Laptop untuk Operation On/ Off sebuah Control Motor Induksi 3 phase.

PERANCANGAN PLTS 200 WP DENGAN SOLAR TRACKER Ricky Alfiansyah Harahap; Endang Susanti
SIGMA TEKNIKA Vol 5, No 2 (2022): SIGMATEKNIKA, VOL. 5, N0. 2, NOVEMBER 2022
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Riau Kepulauan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33373/sigmateknika.v5i2.4641

Energi surya merupakan sumber daya terbarukan yang akan selalu tersedia. Ini juga dapat dimanfaatkan sebagai sumber energi yang dapat diubah menjadi energi listrik menggunakan sel surya. Energi surya tidak digunakan secara maksimal karena aplikasi panel surya sebagian besar masih statis. Panel surya dapat melacak jalur matahari untuk meningkatkan energi matahari. Simulasi desain alat, pengumpulan data, dan spesifikasi akan digunakan untuk mengaktualisasikan teknik penelitian kualitatif, yang didasarkan pada tantangan sebelumnya. Untuk mengetahui hasil dari alat ini dilakukan pengujian dan pengambilan data kedua adalah Solar Cell dengan tracker, dimana Solar Cell tegak lurus dengan posisi cahaya matahari dan Solar Tracker selalu mengikuti pergerakan matahari dengan posisi pencahayaan matahari dan Solar Tracker selalu mengikuti pergerakan matahari dengan sinyal dari rangkaian sensor. Hasil yang diperoleh bahwa panel surya yang menggunakan solar tracker menghasilkan tegangan keluaran yang lebih besar dibandingkan panel surya statis, hal ini disebabkan sel surya dengan posisi statis tidak selalu tegak lurus terhadap matahari, sedangkan untuk menghasilkan tegangan yang optimal sel surya harus tegak lurus terhadap matahari, masalah ini yang di atasi dengan solar tracker agar sel surya selalu tegak lurus terhadap matahari.

Co-Authors Abdul Qadir Jailani Arief Rahmadi Bistama, Ikro Frengky, Bincar Dedy Hasbi, Mr. Julius Totu Komaruddin Komaruddin Lodewik Hutabarat Maulana Haikal Siddiq Muhammad Iqbal Mukti, M. Zulhelmi Nelvan Candra Pamor Gunoto Panjaitan, Marulak Permadi, Agung Surya Rahmad Naroi Reza Nandika Ricky Alfiansyah Harahap Roma Gustiawan Satryawan, Muhammad Arga Toni Kusuma Wijaya Yanto Yanto Zulhaq, Slamet Riyadi

Title Search

Found 20 Documents Search Journal : SIGMA TEKNIKA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 20 Documents
Search
Journal : SIGMA TEKNIKA