SIGMA TEKNIKA
Vol 2, No 1 (2019): Sigma Teknika Vol.2 No.1 Juni 2019

DESAIN SISTEM GERAK ROBOT QUADRUPED BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN BLUEETOOTH HC-05

Susanti, Endang (Unknown)
Hasbi, Mr. (Unknown)

Article Info

Publish Date
08 Aug 2019

Abstract

Robot adalah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik baik melalui kontrol manusia maupun secara otomatis.. Salah satu contoh yaitu robot quadruped. Robot quadruped merupakan robot yang menirukan anatomi dari laba-laba dalam proses geraknya. Pada perancangan robot quadruped menggunakan module bluetooth hc 05 sebagai pengontrol geraknya yang disingkronkan dengan smartphone sebagai remote controlnya. Robot quadruped juga ditambahkan pengaman berupa sensor utrasonik apabila terputusnya koneksi smarphone dengan robot quadruped, sensor utrasonik mengambil peranan untuk menghindari halagan agar tidak terjadi kerusakan pada robot. Jarak maksimal dari module Bluetooth 10 meter, kettika lebih dari 10 meter, koneksi akan terputus dan tidak dapat tekoneksi kembali Kata kunci: Teknologi, robot, quadruped, module bluetooth, sensor ultrasonik.

Copyrights © 2019




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Full PDF
893.602 KB
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
SIGMA TEKNIKA
Website

Abbrev

sigmateknika

Publisher

Universitas Riau Kepulauan Batam

Subject

Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Description

SigmaTeknika adalah jurnal Fakultas Teknik yang merupakan media publikasi ilmiah internal di lingkungan Fakultas Teknik Unrika dengan fokus pada karya ilmiah berupa tulisan dari hasil penelitian yang dilakukan oleh dosen atau mahasiswa yang meliputi disiplin ilmu teknik mesin, teknik industri, ...