This Author published in this journals
All Journal SIGMA TEKNIKA
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

STUDI PERBANDINGAN KINERJA KONTROLER PROPORSIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) DAN FUZZY LOGIC CONTROL (FLC) PADA PENGONTROLAN KECEPATAN MOTOR DC Anton Viantika
SIGMA TEKNIKA Vol 2, No 2 (2019): Sigma Teknika, VOL.2 NO.2, November 2019
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Riau Kepulauan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33373/sigmateknika.v2i2.3354

Abstract

Motor Direct current (DC) banyak digunakan di dunia industri kecil dan besar, pada pengaplikasiannya motor DC sering mengalami penurunan atau kenaikan kecepatan akibat dari pembebanan pada motor, sehingga diperlukan suatu rancangan kontroler untuk mengatur kecepatan motor agar berjalan dengan kecepatan yang diinginkan. Kontrol Proportional Integral Derivative (PID) merupakan suatu sistem kontrol yang digunakan untuk menentukan kontrol presisi suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik (Feedback) pada sistem tersebut. Metode alternatif yang digunakan untuk perbandingan dalam pengaturan kecepatan motor ini adalah kontrol dengan logika fuzzy (Fuzzy Logic Controller (FLC)). Metode logika fuzzy ini digunakan untuk membandingkan kinerja dari kontroler PID dalam aplikasi pengaturan kecepatan motor DC menggunakan simulink matlab. Berdasarkan pengujian yang dilakukan perbandingan kinerja pengontrolan PID dan FLC pada set point 1400 dan 1800 RPM untuk waktu naik (Tr) dan waktu penetapan (Ts) lebih cepat menggunakan kontrol PID dibanding FLC, pada kontrol PID masih terjadi overshoot 12.5 % pada setpoint 1400 RPM dan 1800 RPM sedangkan FLC tidak ada overshoot dan PID tidak mengalami steady state error sedangkan FLC masih mempunyai steady state error 0.56 % pada setpoint 1800 RPM.
PERANCANGAN CHARGING BATERAI PADA SEPEDA LISTRIK FAKULTAS TEKNIK MENGGUNAKAN TENAGA SURYA Anton Viantika; Joyandri Simamora
SIGMA TEKNIKA Vol 5, No 1 (2022): SIGMATEKNIKA, VOL. 5, N0. 1, JUNI 2022
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Riau Kepulauan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33373/sigmateknika.v5i1.3903

Abstract

Matahari adalah sumber energi terbesar di bumi. Sehingga banyak dimanfaatkan sebagai energi alternatif karena energi dari matahari tidak akan pernah habis. Panas matahari bisa dimanfaatkan untuk energi alternatif, seperti menggunakan panel surya sebagi pengubah energi matahari menjadi energi listrik. Perkembangan ini salah satunya bisa diwujudkan dalam bidang transportasi seperti sepeda listrik. Sepeda listrik adalah sebuah alat transportasi yang ramah lingkungan, didesain untuk mengurangi emisi dari kendaraan bahan bakar minyak dan hemat listrik serta dapat digunakan untuk sarana rekreasi, fitness dan olahraga lainnya. Daya motor penggerak pada Sepeda Listrik ini sebesar 100 Watt, dengan tegangan kerja 24 Volt. Baterai yang terpasang adalah 2 x 12 V 36 AH dan menggunakan charger dengan kapasitas 10A pada mode 24 Volt. Kemudian performa Sepeda Listrik ini ditambah dengan solar panel (100Wp) yang dipasang di tutup atas kendaraan juga akan dilakukan penambahan charger portable guna lebih mengefektifkan pengoperasian Sepeda Listrik, salah satunya dengan sistem pengisian baterai menggunakan inverter.
SISTEM OTOMATISASI LAMPU DAN KEAMANAN PADA RUMAH MENGGUNAKAN SENSOR PASSIVE INFRARED (PIR) BERBASIS MIKROKONTROLER Anton Viantika
SIGMA TEKNIKA Vol 1, No 2 (2018): Sigma Teknika Vol 1 No 2 November 2018
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Riau Kepulauan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33373/sigmateknika.v1i2.3232

Abstract

Perancangan sistem otomasi dan keamanan lampu pada rumah dengan menggunakan passive infrared sensor (PIR) ini dibuat menggunakan mikrokontroler AT89S51 sebagai pengendali utama maupun sensor PIR sebagai indera mikrokontroler yang berguna untuk mendeteksi keberadaan manusia yang akan menyalakan lampu atau alarm secara otomatis. Sistem keamanan dibuat dengan menggunakan User-ID = 1003 dan Password = 0039 yang dimasukkan melalui keypad matriks 4 x 4 dan akan ditampilkan melalui LCD karakter 16x2. Pemrograman mikrokontroler menggunakan bahasa pemrograman C dengan aplikasi compiler IDE Keil C51 Vision. Konsep program yang dibuat yaitu Jika User-ID dan Password sudah benar maka sistem akan membuka kunci elektronik sehingga sensor PIR akan mendeteksi orang yang masuk ke dalam rumah dan akan menyalakan lampu. Jika User-ID dan Password tidak dimasukkan, namun sensor PIR mendeteksi manusia maka alarm akan berbunyi. Setelah melakukan pengujian pada sistem otomatis dengan memasukkan User-ID dan Password sistem bekerja dengan baik. Serta pengujian sistem keamanan saat sensor PIR mendeteksi objek, alarm berbunyi karena tidak ada User-ID dan Password yang dimasukkan ke sistem.
PERANCANGAN PENGONTROL KECEPATAN KIPAS SECARA OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA328 Anton Viantika; Mardaud Parwinoto
SIGMA TEKNIKA Vol 5, No 2 (2022): SIGMATEKNIKA, VOL. 5, N0. 2, NOVEMBER 2022
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Riau Kepulauan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33373/sigmateknika.v5i2.4444

Abstract

Kebutuhan akan pendingin ruangan membuat penduduk pulau Batam sebagian besar memiliki pendingin ruangan seperti kipas angin dan Air Conditioner (AC). Kipas angin yang digunakan saat ini bekerja secara manual, untuk menghidupkan dan menentukan kecepatan kipas. Perancangan pengontrol kecepatan kipas secara otomatis dengan menggunakan mikrokontroler atmega328 adalah sebuah perancangan alat pengatur kecepatan kipas berdasarkan perubahan suhu dalam sebuah ruangan. Kipas akan secara otomatis merubah kecepatannya dengan perubahan suhu yang dideteksi oleh IC LM335. Simulasi perubahan kecepatan kipas dilakukan dalam rentang suhu 24°C - 34°C yang akan merubah kecepatan kipas berdasarkan tombol kecepatan 1 – 3 (minimum – maksimum). Port keluaran pada mikrokontroller disambungkan dengan sebuah relay yang mengaktifkan kecepatan pada putaran kipas dan disetting agar pada suhu 24°C – 26°C port B2 akan mengaktifkan Relai#1 (RL1), dan RL1 mengaktifkan kecepatan minimum. Pada suhu 27°C – 29°C, port B1 akan mengaktifkan Relai#2 (RL2), dan RL2 mengaktifkan kecepatan sedang,  RL2 bekerja dan mengaktifkan kecepatan sedang. Pada suhu 30°C, port B0 akan mengaktifkan Relai#3 (RL3), dan RL3 mengaktifkan kecepatan maksimum.
PERANCANGAN PENGISIAN GLYCERINE KE DALAM DRUM BERBASIS PLC KEYENCE KV-24R (STUDY CASE DI PT. XYZ BATAM) Anton Viantika
SIGMA TEKNIKA Vol 6, No 1 (2023): SIGMATEKNIKA, VOL. 6, N0. 1, JUNI 2023
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Riau Kepulauan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33373/sigmateknika.v6i1.5145

Abstract

Kebutuhan akan kapasitas produksi yang semakin meningkat, menyebabkan  banyak industri yang menerapkan sistem otomasi untuk menggantikan sistem manual. Pengembangan sistem pengisian gliserin untuk drum dimaksudkan untuk meningkatkan hasil produksi. Sistem menggunakan sel beban sebagai transduser untuk indikator penimbangan, yang terhubung langsung ke Programmable Logic Controller (PLC) untuk mengukur berat drum dan gliserin. Setelah ditimbang, drum diangkut menggunakan konveyor ke gudang penyimpanan sebelum didistribusikan ke pelanggan. Sistem ini menggunakan Weighing Controller, reed switch, proximity switch, dan rangkaian relai sebagai outputnya. Komponen-komponen tersebut dipilih berdasarkan kemampuannya untuk terhubung langsung dengan PLC dan memenuhi kebutuhan sistem. Pengujian yang dilakukan pada rangkaian alat Weighing Controller, reed switch, proximity switch, dan driver relay, menunjukkan bahwa sistem dapat digunakan untuk meningkatkan kapasitas produksi.