Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.037
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal of Robotics and Control (JRC) Teknika
Roedy Kristiyono
Sekolah Tinggi Teknologi Warga Surakarta
Aerospace Engineering Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

 1 
Autotuning Fuzzy PID Controller for Speed Control of BLDC Motor Roedy Kristiyono; Wiyono Wiyono
Journal of Robotics and Control (JRC) Vol 2, No 5 (2021): September
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/jrc.25114

Abstract

The PID control system is widely used for industrial machine control processes. The success of PID control is determined by tuning PID parameters. In PID control the tuning is carried out offline without taking into account changes that occur in the plant and the disturbances that arise. This study aims to optimize PID parameters online by taking into account the changes that occur in the plant and the disturbances that arise using fuzzy logic-based controls and tested on a BLDC motor which is a non-linear system. Set PID parameters with fuzzy logic using a combination of 49 if-then rules. To set proper PID parameters in real time, a two-level control system was built. The first level to define PID parameters by finding the minimum and maximum values of  kp, ki and kd by the reaction method curve. The second level is designing the Fuzzy system to automatically set the PID parameters, then formulating a combination of 49 fuzzy if-then rules to get the value kp, ki, kd, error and change in delta error value. Testing of set point changes at BLDC Motor loads with no load and 0.5kg load and changes in speed get a response from the PID control system with an average value of 0.025 seconds rise time, 0.1625 seconds preset time, and 15.98% overshoot. While the Fuzzy PID control produces an average rise time value of 0.0025 seconds, preset time 0.057 seconds, overshoot of 5.42%.
APLIKASI SENSOR HC-SR04 UNTUK MENGUKUR JARAK KETINGGIAN AIR DENGAN MIKROKONTROL WEMOS D1 R2 BERBASIS IoT Roedy Kristiyono; Agus Riyanto
Teknika Vol 6 No 4 (2020): September 2020
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (395.705 KB)

Abstract

Air adalah benda yang penting bagi semua makhluk yang hidup di bumi. Air dibutuhkan oleh semua makhluk hidup, baik manusia, hewan maupun tumbuhan. Tanpa air, semua makhluk hidup di Bumi akan mati. Air digunakan manusia untuk bertahan hidup. Karena sebagian besar tubuh manusia terdiri atas air. Air dapat berada dimana saja, mulai dari laut, danau, sungai dan sebagainya. Air mengalir dari tempat tinggi ke tempat yang rendah. Air di tempat tinggi didapatkan berkat air hujan yang didapatkan dari proses siklus air. Air yang berada di tempat tinggi akan mengalir ke tempat rendah melalui sungai atau irigasi. Air yang mengalir melalui sungai dapat memiliki volume yang kecil atau yang besar. Volume air yang besar dapat membuat ketinggian air disungai menjadi tinggi dan jika terus meninggi sampai meluap maka dapat menimbulkan banjir. Penelitian ini berupa sistem alat pengukuran ketinggian air menggunakan mikrokontroler arduino Wemos D1 dengan sensor HC-SR04 (ultarsonik) untuk mendeteksi atau mengukur ketinggian jarak air berbasis IoT (Internet of Things) dan ditampilkan secara display OLED. Berdasarkan rancangan tersebut maka peneliti ingin mengetahui tingkat efektifitas pengukuran ketinggian air berbasis IoT. Dengan sistem pengukuran jarak air berbasis IoT maka untuk mendapatkan informasi ketinggian air akan lebih mudah dan dapat diakses melalui internet secara realtime ketinggian air. Sistem alat pengukur ketinggian air berbasis IoT ini sangat cocok sekali digunakan untuk mendeteksi/memantau banjir dimana sensornya diletakkan di daerah yang rawan banjir seperti di sungai, sehingga setiap saat bisa dipantau kondisi ketinggian air sungai secara realtime melalui internet.
AUTOMATIC CHARGING BATTERY LITHIUM UNTUK KENDARAAN LISTRIK Roedy Kristiyono; Budi Nugroho; Bambang Supriyanto
Teknika Vol 7 No 4 (2022): October 2022
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52561/teknika.v7i4.195

Abstract

Lithium dan senyawanya memiliki beberapa aplikasi industri termasuk kaca dan keramik tahan panas, pelumas gemuk lithium, aditif fluks untuk produksi besi, baja dan alumunium, baterai logam lithium dan baterai lithium-ion. Penelitian ini berusaha untuk membuat dan menggunakan sistem pengisian dan monitor pada baterai lithium untuk kendaraan listrik. Sistem dirancang sesedehana mungkin dan praktis. Peralatan yang demikian ini dimungkinkan mudah untuk dibawa kemana-mana secara portabel serta membutuhkan energi listrik yang relatif kecil pada proses pengisiannya. Sistem dibangun dengan dengan mode otomatis dalam pengisiannya secara paralel pada level tegangan 4.2 volt, setelah terisi penuh maka sistem akan melanjutkan pengisian level tegangan 8.4 volt dan jika sudajh penuh, maka akan melakukan lanjutan di level tegangan 12.6 volt, dan sistem pengisian akan terhenti disaat level tegangan tersebut tercapai dengan maksimal arus pengisian 2 ampere. Pengujian pemgisian berhasil dengan baik dengan tegangan sebesar 12,3 volt dan arus tersimpan mencapai 10A pada battery lithium terpasang dalam pengujian  dalam waktu 270 menit. Jika kebutuhan kelipatan tegangan 12 volt, seperti 48 volt, 64 volt dan 76 volt, maka baterry lithium hanya butuh dipararel lagi, Dan sistem charging akan tetap bekerja dengan baik.
PERANCANGAN TEMPERATUR DETEKSI DINI PADA RUANG PENDINGIN OBAT VAKSIN DENGAN TEMPERATUR DATA LOGGER MIKROKONTROL ARDUINO DENGAN SENSOR SUHU Ds18b20 Agus Rianto; Roedy Kristiyono
Teknika Vol 8 No 1 (2023): April 2023
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52561/teknika.v8i1.196

Abstract

Data logger temperature adalah merupakan alat ukur suhu yang digunakan untuk mengukur dan mencatat secara otomatis tersimapan di memori pada kondisi lingkungan seperti mengetahui temperatur suhu, dalam perancangan ini data suhu akan disimpan di memori  mikro SD sedangkan untuk sensor suhu yang di gunakan adalah sensor suhu Ds18b20 waterproof.  Untuk mikrokontrol yang di gunakan yaitu Arduino uno yang berfungsi untuk mengontrol dan mengolah data suhu dimana untuk batas suhu yang ditentukan dengan set point. Pada saat suhu di tentukan batas maksimal maka alat akan memberi notifikasi berupa alarm. Dalam penelitian ini bertujuan untuk rancang bangun sistem control untuk mendeteksi suhu yang ditentukan dengan notifikasi alarm dan data suhunya dapat di simpan secara otomatis di memori SD Card. Dengan sistem ini pengguna akan lebih mudah untuk memantau suhu ruang penyimpanan vaksin. Temperatur penyimpanan vaksin pada cold room antara 2°C sampai 8°, sebagai dasar untuk menetukan batas suhu antara 2°C sampai 8°C , pada set point disini untuk menentukan batas maksimal suhu 8°C pada saat suhu melebihi batas yang di tentukan misal di setting suhu maksimal 8°C maka alat akan memberi notifikasi berupa alarm apabila suhu dalam ruang penyimpanan melebihi suhu  ?   8°C. Perancangan temperatur deteksi dini pada ruang pendingin obat vaksin dengan temperatur data logger dengan mikrokontrol  Arduino Uno dengan sensor suhu Ds18b20 data suhu akan tersimpan ke memori mikro sd secara realtime dimana data nya bisa dilihat di  excel, sehingga pengguna akan mudah untuk membaca suhu yang tersimpan. Dengan system ini pengguna tidak tidak direpotkan untuk mencatat secara manual suhu vaksin yang disimpan di ruang pendingin. Metode yang digunakan yaitu dengan pengujian setiap blok rangkaian  pengujian deteksi dini temperatur dengan pengaturan  set point, pengujian SD Card untuk penyimpanan data suhu ke memori. Hasil yang dihasil kan yaitu produk alat berupa sistem kontrol pada ruang pendingin untuk mendeteksi dini temperatur berupa notifikasi alarm dan data temperatur akan tersimpan secara otomatis di memori SD Card.
APLIKASI ESP8266 SEBAGAI PENGENDALI SMART ROOM Budi Nugroho; Rahmat -; Roedy Kristiyono
Teknika Vol 8 No 1 (2023): April 2023
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52561/teknika.v8i1.248

Abstract

Teknologi mikrokontroller berkembang sangat cepat dengan menyajikan fitur sistem jaringan komputer. Sehingga mikrokontoller sangat mendukung untuk diaplikasikan pada sistem kendali cerdas. ESP8266 merupakan salah satu mikrokontroller yang didukung dengan teknologi WiFi dimana sangat memungkinkan perangkat mikrokontroller ini dikoneksikan dengan sebuah jaringan komputer sehingga dapat diakses menggunakan smartphone.  Dengan demikian proses pengendalian bisa dilakukan menggunakan smartphone melalui jaringan komputer. Tujuan penelitian ini mengaplikasikan mikrokontroller ESP8266 sebagai perangkat kendali Smart Room. Penelitian dilakukan dengan tahapan penentuan obyek yang akan dikontrol pada Smart Room, dilanjutkan dengan menyiapkan perangkat yang dibutuhkan untuk merealisasikan sistem tersebut. Tahapan berikutnya menginstal MQTT broker pada Rapsberry Pi, pembuatan program pada  ESP8266 dilanjutkan dengan merangkai perangkat kendali pada Smart Room.  Pengujian  sistem dengan menguji proses pengendalian pada sistem pencahayaan ruangan, AC ruangan, pengoperasian LCD projector dan pengaturan buka/tutup layar LCD. Hasil pengujian sistem sudah  bekerja, baik pengendalian lewat HMI maupun Handphone.
Co-Authors Agus Rianto Agus Riyanto Bambang Supriyanto Budi Nugroho Wiyono Wiyono