Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

KONTROL KECEPATAN ROKET EDF MENGGUNAKAN METODE PID Muhammad Fa’iz Alfatih
Teknika STTKD: : Jurnal Teknik, Elektronik, Engine Vol 7 No 2 (2021): TEKNIKA STTKD: JURNAL TEKNIK, ELEKTRONIK, ENGINE
Publisher : Sekolah Tinggi Teknologi Kedirgantaraan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1203.202 KB) | DOI: 10.56521/teknika.v7i2.331

Abstract

Roket merupakan kendaraan terbang berbentuk peluru yang dilengkapi dengan konfigurasi sayap dan ekor untuk mendapatkan kontrol terbang yang diinginkan. Roket EDF merupakan roket penggerak listrik sebagai tenaga penggeraknya, Electric Ducted Fan (EDF) adalah alat penggerak listrik yang terdiri dari motor listrik yang dihubungkan dengan kipas (fan) yang terintegrasi dengan tabung saluran (Ducted). Dengan kombinasi sensor, perangkat kontrol, dan aktuator roket EDF yang dirancang untuk mencapai target dengan kontrol kecepatan booster roket. Roket EDF memiliki dinamika terbang yang kompleks, oleh karena itu diperlukan pengendalian yang baik dan teruji sebelum roket EDF digunakan. Kontrol PID merupakan salah satu kontrol modern yang banyak digunakan dalam kontrol stabilitas, kecepatan, dan putaran. Algoritma kontrol PID mampu memberikan kontrol kecepatan motor yang bervariasi dan stabil berdasarkan kebutuhan penerbangan berdasarkan jarak target, roket mampu terbang menuju target dengan kecepatan yang sesuai.
EKSPERIMEN UJI TARIK KOMPOSIT SERAT JERAMI PADI DAN ECENG GONDOK DENGAN FRAKSI VOLUME BERAT DAN ARAH SERAT ACAK Rizky Dwi Nugroho; Muhammad Fa’iz Alfatih; Sabri Alimi
Teknika STTKD: : Jurnal Teknik, Elektronik, Engine Vol 8 No 2 (2022): TEKNIKA STTKD: JURNAL TEKNIK, ELEKTRONIK, ENGINE
Publisher : Sekolah Tinggi Teknologi Kedirgantaraan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56521/teknika.v8i2.607

Abstract

Jerami padi adalah sisa hasil tanaman padi yang sudah selesai di panen. Eceng gondok adalah tanaman air yang memiliki pertumbuhan sangat cepat sehingga memiliki dampak negative bagi lingkungan. Komposit adalah material yang dibentuk dari perpaduan antara 2 bahan atau lebih untuk menghasilkan suatu material baru. penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh fraksi volume berat 10%, 15%, 20% dan arah serat acak terhadap uji tarik material komposit serat jerami padi dan serat eceng gondok. Metode yang digunakan adalah metode hand lay-up dengan fraksi volume berat dan arah serat acak. Pengujian tarik dilakukan menggunakan ASTM D638 menggunakan resin polyester. Hasil yang di peroleh dari penelitian ini sebagai berikut tegangan tarik yang paling tinggi adalah pada volume serat 20% yaitu 5,762 MPa, untuk regangan yang paling tinggi adalah pada volume 10% yaitu 0,07936, dan modulus elastisitas paling tinggi adalah pada volume 20% yaitu 1403,7 MPa.
RANCANG BANGUN ROBOT LINE FOLLOWER PADA EXAMINATION LAMP BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO Abdul Haris Kuspranoto; Muhammad Fa’iz Alfatih
MEDIKA TRADA : Jurnal Teknik Elektromedik Polbitrada Vol 4 No 1 (2023): MEDIKA TRADA (JTEMP) Vol 4 No 1 (2023)
Publisher : LPPM POLBITRADA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59485/jtemp.v4i1.25

Abstract

Penggunaan Examination lamp atau Lampu tindakan merupakan salah satu peralatan penunjang medis yang biasa digunakan untuk memberikan penerangan pada saat pemeriksaan (observasi) atau pemeriksaan tindakan kecil (minor surgery). Lampu tindakan yang ada saat ini masih menggunakan sumber tegangan dari jala jala PLN dan masih menggunakan switch untuk menghidupkan dan mematikan alatnya, serta untuk proses pengambilannyapun masih menggunakan sistem manual belum menggunakan sistem mobile secara otomatis. Oleh karena itu penulis membuat alat examination lamp mobile berbasis arduino uno dan komponen lain seperti sensor infrared TCRT 5000 dan sensor proximity type E18-D80NK. Tujuan dari penelitian ini adalah dapat membuat alat examination lamp mobile agar mempermudah pada saat pemeriksaan. Pada penelitian ini digunakan sensor infrared TCRT 5000 yang berfungsi untuk mendeteksi jalan atau garis pandu yang telah diberikan. Sensor TCRT 5000 pada alat ini digunakan sebagai media input pemrograman sistem line follower. Dimana line follower merupakan robot yang beroperasi secara otomatis bergerak mengikuti jalur garis yang telah dibuat. kemudian sensor proximity type E18-D80NK berfungsi sebagai pendeteksi objek, ketika sensor tersebut mendeteksi adanya objek maka LED akan menyala dan ketika sensor tersebut tidak mendeteksi adanya objek LED akan mati. Sedangkan modul RF 433MHz digunakan untuk mengatur gerak maju dan mundur alat dengan menggunakan modul tersebut alat tidak memerlukan pengkabelan untuk menjalankan sistemnya. Berdasarkan hasil pengujian alat menggunakan alat lux meter untuk mengetahui intensitas cahaya pada alat tersebut maka dilakukan pengukuran pada jarak 100 cm didapat nilai intensitas cahaya sebesar 8.460 lux, pada jarak 70 cm didapat nilai 9.310 lux.