Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JUTEKIN (Jurnal Manajemen Informatika)
Manarul Hidayah
STMIK DCI
Computer Science & IT Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
PROTOTIPE MOBILE ROBOT PEMINDAH BARANG DENGAN KENDALI SMARTPHONE ANDROID BERBASIS ARDUINO Akik Hidayat; Manarul Hidayah
JUTEKIN (Jurnal Teknik Informatika) Vol 8, No 2 (2020): JUTEKIN
Publisher : LPPM STMIK DCI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51530/jutekin.v8i2.481

Abstract

Pemindahan barang adalah aktivitas memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lainya. Pemindahan barang dilakukan setiap hari oleh manusia terutama didalam dunia kerja contohnya perindustrian. Pemindahan dengan menggunakan tenaga manusia merupakan salah satu beban fisik yang diterima pekerja. Beberapa aktivitas seringkali membuat pekerja mengalami kecelakaan kerja. Dengan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi sekarang penulis mendapat ide untuk menyelesaikan permasalahan di atas yaitu, membuat alat kendali mobile robot pemindah barang dengan memanfaatkan smartphone android. Mobile robot ini dibangun menggunakan Arduino Uno R3, Motor Driver Shield L293D, Motor DC untuk penggerak ban dan Motor Servo sebagai penggerak Gripper, serta Modul Bluetooth HC-06 untuk koneksi antara perangkat Arduino dan Smartphone Android. Cara kerja mobile robot pemindah barang ini adalah melalui aplikasi di smartphone android dengan kendali navigasi tombol dan kendali suara.Kata kunci : Mobile robot, Kendali smartphone android, Pemindah barang.
Co-Authors Akik Hidayat