Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

ALAT PENCEGAH KEHILANGAN ANGGOTA KELOMPOK DI PENDAKIAN Usamah Mutawakkil Farras; Muhammad Khaycal; Muhammad Rifan
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 7 No 2 (2020): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/autocracy.072.2

Abstract

Many people like the increasing community to climb, and also often move climbers who get lost on the hiking trail because the path to the top of the mountain is different. The climbers always make the climb in groups, and only group members who take it for granted from the group, so there are group members who can join or leave the group. The aim of the research design and making a system agreed by the head of the climbing group with the group members so that group members cannot get out or get lost from the group. This research method uses development research methods that involve planning, analyzing the needs of design, testing and implementation of tools. The system requirements of the fractional ascent consist of Arduino, Radio Frequency 433MHz module, buzzer, battery. The Arduino Idea Software is uses to run the Radio Frequency 433MHz module on a PC. The test results that the author has done, this tool has been running in accordance with the program created. The results obtained are that when each transmitter does not send a signal and the transmitter that is used by members is out of range, the member transmitter will send data to the receiver held by the member leader and will output a buzzer. Banyaknya minat masyarakat yang semakin meningkat untuk melakukan pendakian, dan juga sering terjadinya pendaki yang tersesat pada jalur pendakian karna jalur yang ada untuk sampai puncak gunung berbeda-beda. Para pendaki selalu melakukan pendakian secara berkelompok, dan biasanya anggota kelompok banyak yang kelelahan sehingga beristirahat tanpa memberitahu ketua kelompok, sehingga ada kemungkinan anggota kelompok dapat tersesat atau tertinggal rombongannya. Tujuan penelitian adalah merancang dan membuat sistem pembatasan jarak ketua kelompok pendakian dengan anggota kelompoknya sehingga anggota kelompok tidak tertinggal atau tersesat dari kelompoknya. Metode penelitian ini menggunakan metode penelitian pengembangan yang meliputi perencanaan, analisis kebutuhan perancangan, pengujian dan implementasi alat. Kebutuhan sistem dari alat pecegah kehilangan di pendakian terdiri dari Arduino uno, radio frekuensi 433MHz, buzzer, baterai. Software Arduino digunakan untuk menjalankan modul radio frekuensi 433MHz pada PC. Hasil pengujian, alat ini telah berjalan sesuai dengan program yang dibuat, ketika masing-masing transmitter tidak mengirim sinyal dan transmitter yang digunakan anggota diluar jangkauan maka transmitter anggota akan mengirim data kepada receiver yang dipegang oleh ketua anggota dan akan mengeluarkan output berupa buzzer
ROBOT PENJAGA GAWANG PADA KONTES ROBOT SEPAK BOLA INDONESIA JENIS BERODA 2019 Bayu Rahmajid Wijaya; Muhammad Khaycal; Taryudi
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 7 No 2 (2020): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/autocracy.072.3

Abstract

The Indonesian Football Robot Contest (KRSBI) on wheels is a competition that was recently held by the Indonesian Robot Contest (KRI) in 2017. In this robot contest, each of the contestants creates a robot that can detect and block the ball from entering the ball. goal. This wheeled gatekeeper robot is a robot using the main components of a PG45 motor as a robot actuator, a webcam camera as a robot eye, and the software used is Python with the OpenCV library installed, and Arduino IDE. In processing images from a webcam camera using the method of limiting the color space in the image and then detecting the object to be detected. To drive this robot, it uses a PG45 DC motor on the base of the robot which is paired with omni directional wheels as the robot drive. The result of making this final project, the robot is able to perform various behaviors of soccer players in the goalkeeper position such as detecting the ball up to 7 meters and blocking the ball from entering the goal. Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) beroda merupakan sebuah kompetisi yang baru diadakan oleh Kontes Robot Indonesia (KRI) pada tahun 2017. Pada kontes robot ini masing masing dari peserta dituntut untuk membuat robot yang dapat mendeteksi, dan menghalau bola agar tidak masuk kedalam gawang. Robot penjaga gawang beroda ini merupakan sebuah robot dengan menggunakan komponen utama motor PG45 sebagai aktuator robot, Kamera webcam sebagai mata robot, dan juga perangkat lunak yang digunakan adalah Phyton dengan terinstall library OpenCV , dan Arduino IDE. Dalam pengolahan gambar dari kamera webcam menggunakan metode membatasi ruang warna pada citra lalu mendeteksi kontur dari objek yang akan dideteksi. Untuk aktuator pada robot ini menggunakan motor DC PG45 pada base robot yang dipasangkan dengan roda omni directional sebagai pengerak robot. Hasil dari pembuatan tugas akhir ini, robot mampu melakukan berbagai perilaku pemain sepak bola pada posisi penjaga gawang seperti mendeteksi bola hingga jarak 7 meter dan menghadang bola agar tidak masuk ke dalam gawang