Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Sinergitas PkM & CSR Journal of Energy and Electrical Engineering (JEEE)
M.B Nugraha
Universitas Multimedia Nusantara
Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Public Health Social Sciences

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
ALAT PENGUKUR KESEHATAN UNTUK DETEKSI AWAL GEJALA COVID-19 DI PUSKESMAS KELAPA DUA Megantara Pura; Ahmad Syahril Muharrom; M.B Nugraha; Rangga Winantyo; Marojahan Tampubolon; Kevin Nicholas Tanex; David Kristi
Jurnal Sinergitas PKM & CSR Vol 6, No 2 (2022): OCTOBER
Publisher : Universitas Pelita Harapan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19166/jspc.v6i2.6151

Abstract

Sebagai bentuk kepedulian terhadap pencegahan penyebaran virus COVID-19, dibuat alat pengukur kesehatan yang akan diaplikasikan di puskesmas. Alat yang dibuat dapat mengukur temperatur tubuh, detak jantung, dan kadar oksigen dalam darah menggunakan teknik photoplethysmography. Alat ini juga berfungsi untuk menghubungi petugas puskesmas bila kondisi kesehatan pasien menurun menggunakan sistem short messaging services (SMS). Mikrokontroller Arduino Mega 2560 digunakan sebagai penerima data dan kendali sistem. Sensor yang digunakan adalah sensor temperatur MLX90614 dan sensor kadar oksigen MAX30102. Sistem pengiriman SMS menggunakan board SIM808. Alat ini beroperasi menggunakan sumber listrik AC, dengan baterai Li-ion sebagai cadangan catu daya. Pengujian alat dilakukan di pintu masuk Laboratorium Teknik Elektro Universitas Multimedia Nusantara. Setiap mahasiswa yang datang ke laboratorium tersebut wajib melakukan cek kesehatan menggunakan alat tersebut. Selama masa pengujian, alat dapat mendeteksi temperatur dan kadar oksigen mahasiswa dengan tepat, serta alat mampu bertahan selama satu hari penuh hanya dengan menggunakan baterai. Alat ini akan diletakkan dan diaplikasikan di Puskesmas Kelapa Dua Tangerang.
Estimasi Posisi Vertikal Elevator pada Purwarupa AGV Logistik Kristi, David; Nugraha, MB
Journal of Energy and Electrical Engineering Vol 5, No 1: Oktober 2023
Publisher : Teknik Elektro Universitas Siliwangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37058/jeee.v5i1.8560

Abstract

Industri pergudangan telah mengalami transformasi signifikan melalui otomasi yang merupakan bagian dari Revolusi Industri 4.0. Transformasi ini melibatkan berbagai jenis pergudangan, termasuk yang komersial, rumah sakit, dan fasilitas PLTN. Penggunaan robot dalam proses otomasi penyimpanan telah mengubah gudang menjadi entitas otomatis sepenuhnya, meskipun membutuhkan investasi awal yang substansial. Sebagai alternatif, penggunaan robot picker memungkinkan pengambilan barang tanpa perlu perancangan awal yang rumit, mengoptimalkan infrastruktur yang sudah ada. Meskipun Indonesia masih mengimpor robot otomasi, penelusuran teknologi robot picker sedang dalam proses. Penelitian lebih mendalam diperlukan, khususnya dalam konteks sistem pengangkatan robot, terutama untuk mendukung pertumbuhan pesat industri pergudangan. Penelitian ini berfokus pada perancangan sistem vertikal elevator dan gripper untuk AGV logistik, dengan perbandingan metode estimasi ketinggian untuk mencapai akurasi terbaik dalam hasil pergerakan elevator. Dari hasil pengujian, keberhasilan pengujian hanya didapatkan 31,25% dan 39,38% yang kemungkinan dihasilkan oleh sistem girboks mengalami slip sehingga akurasi yang didapatkan sangat rendah.
Co-Authors Ahmad Syahril Muharrom David Kristi Kevin Nicholas Tanex Kristi, David Marojahan Tampubolon Megantara Pura Rangga Winantyo