Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal SinarFe7
Steven Jaya Nugraha
Program Studi Teknik Elektro, Universitas Kristen Petra, Surabaya
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : SinarFe7

 1 
PENGENALAN RAMBU BATAS KECEPATAN PADA DUCKIEBOT Steven Jaya Nugraha; Petrus Santoso; Handry Khoswanto
SinarFe7 Vol. 3 No. 1 (2020): Sinarfe7-3 2020
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (794.615 KB)

Abstract

Proyek ini menambahkan fitur pada duckiebot untuk mengenali rambu batas rambu kecepatan. Pengenalan rambu batas kecepatan mengunakan metode haarcascade. Hasilnya duckiebot dapat mengenali rambu ketika berjalan dengan tingkat keberhasilan 90%. Gangguan cahaya diberikan pada proses pembacaan dengan tingkat keberhasilan 95%. Gangguan lain juga diberikan dengan memberikan objek yang identik dengan rambu batas kecepatan dengan tingkat keberhasilan 100%.
Co-Authors Handry Khoswanto Petrus Santoso