Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal of Engineering and Technological Sciences Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Yul Y. Nazaruddin
Instrumentation and Control Research Group, Faculty of Industrial Technology, Institut Teknologi Bandung, Jl. Ganesa no. 10 Bandung, Telp./Fax. : +62 (22) 250 4424 / 250 6281
Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Control & Systems Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Development of Intelligent Controller with Virtual Sensing Nazaruddin, Yul Y.; Astuti, Puji
Journal of Engineering and Technological Sciences Vol 41, No 1 (2009)
Publisher : ITB Journal Publisher, LPPM ITB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (497.092 KB) | DOI: 10.5614/itbj.eng.sci.2009.41.1.2

Abstract

In  many  industrial  plants,  some  key  variables  cannot  always  be measured on-line and for the purpose of control, an alternative of sensing system is  required.  This  paper  is  concerned  with  a  development  of  an  alternative intelligent  control  strategy,  which  is  an  integration  between  the  neuro-fuzzy based  controller  and  virtual  sensing  system.  This  allows  an  immeasurable variable to be inferred and used for control. The  virtual sensor is  composed of the  Diagonal  Recurrent  Neural  Network  (DRNN)  for  plant  modeling  and  the Extended  Kalman  Filter  (EKF)  as  the  estimator  with  inputs  from  DRNN.  The integration between virtual sensor and the controller enables a development of an on-line  control  scheme  involving  the  immeasurable  variable.  The  real -time implementation  demonstrates  the  applicability  and  the  performance  of  the proposed  intelligent  control  scheme,  especially  in  dealing  with  nonlinear processes.
Pemodelan pada Unit Reaktor Pabrik Urea dengan Menggunakan Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) Muhammad, Abduh; Nazaruddin, Yul Y.; Siregar, Parsaulian I.
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 12 No 1 (2020): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2020.12.1.2

Abstract

AbstrakUnit Reaktor pada pabrik pupuk urea adalah salah satu unit yang berfungsi untuk mereaksikan komponen-komponen pembentuk pupuk urea, sehingga unit ini adalah salah satu sistem yang sangat penting dimana sistem reaktor ini mempunyai perilaku proses yang nonlinier. Selama pengoperasian unit ini, ketinggian fluida cairan yang ada di dalam reaktor akan dijaga stabil agar reaksi yang ada dalam reaktor dapat bereaksi dengan sempurna sesuai dengan spesifikasi produk. Maka dari itu dibutuhkan sebuah model yang dapat menggambarkan perilaku dari reaktor tersebut agar dapat diketahui perilaku proses dari sistem tersebut. Pada penelitian ini akan dikembangkan sebuah model untuk unit reaktor pada pabrik Urea dengan menggunakan teknik Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS), dimana pemodelan ini akan menggunakan pendekatan grey-box yang menggunakan pengetahuan relasi antar variabel fisis pada unit reaktor tersebut. Dari hasil penelitian didapatkan bahwa pemodelan ANFIS mampu mengikuti keluaran sistem yang sebenarnya dengan nilai RMSE sebesar 0.47995.
Co-Authors Abduh Muhammad, Abduh Puji Astuti Siregar, Parsaulian I.