Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Simetris Jurnal Teknika Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi) Indonesian Journal of Aerospace
Ri Munarto, Ri
Universitas Sultan Ageng Tirtayasa, Indonesia
Aerospace Engineering Astronomy Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics Mechanical Engineering Transportation

Published : 6 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search

 1 
Aplikasi Mikrokontroler AT89C51 pada Perancangan Touchpad PS2 menggunakan Infra Merah Saraswati, Irma; Munarto, Ri; Tjaraka, Mega
TEKNIKA Vol 12, No 2 (2016): Oktober
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu hal yang membedakan antara laptop dengan komputer desktop adalah, pada laptop telah disediakannya media touchpad sebagai pengganti dari fungsi mouse. Touchpad mempunyai beberapa perbedaan dibanding dengan mouse. Salah satunya yaitu kemampuan touchpad yang dapat digunakan pada media yang tegak/vertical. Berbeda dengan mouse yang harus menggunakan alas yang horizontal. Perbedaan inilah yang membuat touchpad dapat dipasangkan sekalipun pada objek tegak seperti tembok, pintu, dashboard mobil, bahkan layar monitor pun dapat dipasang touchpad sehingga dapat menghemat tempat. Penelitian ini bertujuan untuk membuat touchpad yang dapat digunakan pada computer desktop melalui jalur ps2 mouse port untuk menggantikan fungsi mouse biasa. System ini menggunakan metode infrared sensing yang dipasang pada dua buah sumbu yang akan mendeteksi koordinat dari pergerakan jari si pemakai. Perancangan perangkat keras touchpad menggunakan mikrokontroler AT89C51 sebagai pusat pengendali, LED infrared dan fotodioda sebagai sensor gerak, serta push button sebagai tombol yang berfungsi sama seperti tombol pada mouse biasa.
Rancang Bangun Cycloconverter untuk Sinkronisasi Pembangkit Tenaga Listrik Haryanto, Heri; Hidayat, Ahmad; Munarto, Ri
TEKNIKA Vol 11, No 2 (2015): Desember
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Cycloconverter adalah rangkaian elektronika daya yang memiliki kemampuan untuk mengubah besar tegangan dan frekuensi jala-jala. Rangkaian cycloconverter satu fasa pada Tugas akhir ini dibentuk oleh 8 buah SCR yang penyulutannya dilakukan oleh dua bauh IC cintrol phasa (TCA 785) digunakan untuk  mengatur tegangan keluaran pada cycloconverter. Untuk ATmega 16 juga dapat digunakan sebagai pengukur frekuensi jala-jala. Cycloconverter satu fasa pada tugas akhir ini akan digunakan sebagai alat sinkronisasi pembangkit tenaga listrik. Untuk sinkronisasi pembangkit tenaga listrik memiliki beberapa syarat seperti tegangan, frekuensi dan fasa antara pembangkit harus sama. Dengan cycloconverter ini dapat mengatur tegangan keluaran pembangkit tenaga listrik sehingga dapat dilakukan sinkronisasi walaupun tegangan keluaran kedua pembangkit tenaga listrik tersebut berbeda.
Sistem Informasi Akademik Berbasis SMS pada Jurusan Teknik Elektro UNTIRTA Saraswati, Irma; Munarto, Ri; Hakim, Lukman Nul
TEKNIKA Vol 13, No 1 (2017): Juni
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perlunya pelayanan sistem informasi akademik yang cepat dan mudah pada Jurusan Teknik Elektro UNTIRTA, sehingga dirancang sebuah sistem aplikasi untuk pengaksesan informasi akademik via SMS. Sistem ini dibuat pada sebuah Personal Computer (PC) yang terhubung dengan telepon selular melalui kabel data serial dan sebuah database Microsoft Access, koneksi antara database dan Visual Basic 6.0 menggunakan komponen ADODC dan ODBC (Open Database Connectivity). ODBC digunakan untuk mengakses database relasional dan membuat program menjadi fleksibel artinya pengubahan jenis database yang dipergunakan oleh sebuah aplikasi tidak akan mempengaruhi kode program, setiap SMS yang masuk ke dalam telepon selular akan dibaca oleh sistem, kemudian dilakukan proses validasi sesuai dengan format kode yang telah ditentukan dan proses validasi NIM user. Permintaan yang dapat dilayani oleh sistem antara lain : nilai KHS, jadwal bimbingan akademik, jadwal kuliah, dan jadwal sidang skripsi.Sistem informasi akademik via SMS dibuat menggunakan Visual Basic 6.0. Untuk berkomunikasi dengan telepon selular menggunakan FBUS 1.5, program berjalan di bawah sistem operasi window XP Edition, dan sebuah telepon selular tipe Nokia 3310 sebagai sarana penerima dan pengirim SMS, sumber data diperoleh dari tabel-tabel database yang dibuat untuk keperluan sistem ini secara keseluruhan yang dapat diakses menggunakan perintah SQL (Structured Query Language). Dalam pengujian, sistem informasi akademik via SMS berhasil digunakan untuk mengirimkan permintaan pengguna dalam bentuk SMS response secara otomatis.
IDENTIFIKASI SPERMA SAPI NORMAL DAN ABNORMAL MENGGUNAKAN ALGORITMA JARINGAN SARAF TIRUAN Permata, Endi; Munarto, Ri; Orlando, Geovani
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 7, No 1 (2016): JURNAL SIMETRIS VOLUME 7 NO 1 TAHUN 2016
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (335.802 KB) | DOI: 10.24176/simet.v7i1.497

Abstract

Analisis spermatozoa normal dan abnormal telah dilakukan berdasarkan fitur ukuran, yaitu panjang dan lebar kepala, leher serta panjang ekor. Namun, spermatozoa normal dan abnormal juga tergantung pada bentuknya. Oleh karena itu, Penelitian ini bertujuan mengidentiffikasi sperma sapi normal dan abnormal menggunakan algoritma jaringaan saraf tiruan berdasarkan fitur bentuk. Objek penelitian adalah citra sperma sapi yang didapatkan dari website University of WisconsinMadison departemen of animal sciences Amerika Serikat yang terdiri dari 30 citra sperma sapi normal dan 30 citra sperma sapi abnormal. Metode segmentasi citra untuk memisahkan spermatozoa dari latarnya. Mendapatkan deteksi tepi menggunakan metode pendeteksi tepi Canny. Tepi Canny ini merupakan tahap awal dalam pengkodean rantai menggunakan metode freeman chain code. Kode rantai digunakan untuk mendapatkan ekstraksi fitur denga Elliptical Fourier Descriptor yang berkaitan dengan koefisien harmonik fourier ke-n yaitu , , dan . Koefisien harmonik fourier ini digunakan untuk identifikasi sperma sapi normal dan abnormal menggunakan algoritma jaringan saraf tiruan. Hasil identifikasi dari tiga kali pengujian yang dilakukan menunjukan akurasi terbaik pada harmonik fourier sama dengan 6 (N=6), yaitu sebesar 80% dengan demikian fitur bentuk dapat digunakan untuk mengidentifikasi sperma sapi norma dan abnormal. Kata kunci: sperma sapi, elliptical fourier descriptor, kode rantai, jaringan saraf tiruan.
IMPLEMENTASI 3D GAME ENGINE SEBAGAI VISUALISASI SISTEM NAVIGASI 6-DOF PADA ROKET KENDALI LAPAN [3D GAME ENGINE IMPLEMENTATION AS 6-DOF NAVIGATION SYSTEM VISUALIZATION AT GUIDED ROCKET OF LAPAN] Wiryadinata, Romi; Munarto, Ri; Yusuf, Wildan; Kaharjito, Frandi A
Indonesian Journal of Aerospace Vol. 10 No. 2 Desember (2012): Jurnal Teknologi Dirgantara
Publisher : BRIN Publishing

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Game engine, which are often used by game developers, has software framework that facilitates their work on important tasks such as graphic design or 3D and 2D graphics rendering. This research uses game engine called 3D state game engine for visualize 6-DOF navigation system. The software is developed for visualize range of motion of the object by reading and processing the streaming data from navigation sensor (accelerometers and rate-gyroscope). The test result show that developed software can visualize the motion of the objects in 3D animation. Software can accept and process the data as text file that is transmited in real-time through serial port. IMU hardware with sofware can use through the calibration process first, and be given a filter, so that the better results can be obtained.
PERANCANGAN SISTEM PENJADUALAN KULIAH DI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FT.UNTIRTA MENGGUNAKAN TEKNIK PEWARNAAN GRAPH ALGORITMA BACKTRACKING WELCH-POWELL Munarto, Ri; Permata, Endi
Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi) Vol. 1 No. 1 (2017): PROSIDING SEMNAS INOTEK Ke-I Tahun 2017
Publisher : Universitas Nusantara PGRI Kediri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29407/inotek.v1i1.414

Abstract

Pewarnaan simpul graf adalah teknik mewarnai simpul-simpul pada graf sehingga tidak ada simpul-simpul yang bertetangga, yaitu terhubung langsung dengan minimal sebuah sisi, memiliki warna yang sama. Hal ini juga dikaitkan dengan penggunaan warna seminimal mungkin. Teknik pewarnaan simpul graf merupakan salah satu subjek yang menarik dan terkenal dalam bidang graf. Perencanaan jadwal di sini khususnya diterapkan pada pekerjaan-pekerjaan atau hal-hal yang saling terkait, misalnya hal-hal yang berlangsung pada waktu yang sama, atau pekerjaan yang menggunakan sumber daya yang sama. Dalam penelitian ini, permasalahan yang dibahas adalah pewarnaan simpul graph untuk penjadwalan mata kuliah. Pertemuan kuliah yang meliputi mata kuliah, dosen, dan ruang kuliah diidentifikasikan sebagai sebuah simpul (vertices). Setiap simpul dimana mata kuliahnya diajarkan oleh dosen yang sama atau diberikan pada ruang yang sama dihubungkan dengan sebuah busur (edges) yang berarti mata kuliah tersebut tidak dapat dilakukan secara bersamaan. Fungsi objektif dalam pewarnaan simpul graph adalah meminimumkan konflik pewarnaan, yaitu simpul-simpul bertetangga yang berwarna sama.Hasil pewarnaan simpul graph merupakan solusi penjadwalan kuliah dimana simpul-simpul yang berwarna sama merepresentasikan mata kuliah dapat dilaksanakan dalam waktu yang bersamaan dan jumlah warna yang didapat merupakan jumlah sesi perkuliahan.
Co-Authors Ahmad Hidayat Geovani Orlando, Geovani Irma Saraswati Kaharjito, Frandi A Lukman Nul Hakim Mega Tjaraka, Mega Permata, Endi romi wiryadinata Salsabila, Unik Hanifah Yusuf, Wildan