Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Industrial Research Workshop and National Seminar
Moch Bilal Zaenal Asyikin
Unknown Affiliation
Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Other

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Analisa dan Solusi Noise Sensor VL53L0X pada Berbagai Kondisi Cahaya Edwin Maulana Fauzi; Moch Bilal Zaenal Asyikin; Ivan Yuda Prasetya
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 9 (2018): Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1439.714 KB) | DOI: 10.35313/irwns.v9i0.1088

Abstract

Perkembangan teknologi mengenai robot dewasa ini mulai diperhatikan. Disamping robot dapat menggantikanperan manusia pada pekerjaan dengan lingkungan yang berbahaya juga dapat membantu meringankan pekerjaanmanusia. Dalam pembuatan robot yang memiliki kualitas yang baik dibutuhkan sensor yang memadai. Salahsatunya dalam pengendalian navigasi robot yang harus tepat dan presisi. Sensor tersebut haruslah dapat melakukanpembacaan yang benar dan sesuai dengan keadaan sebenarnya.Salah satu sensornya ialah Micro LIDAR (LightDetection and Ranging) tipe VL53L0X. Lidar ini memiliki keakuratan cukup tinggi dalam pembacaan. Sensor inidigunakan sebagai navigasi robot dengan nilai keakuratan yang baik. Namun, sensor tersebut masih memilikikelemahan ketika berada dalam kondisi intensitas cahaya ekstrim yakni munculnya noise pada saat pembacaan.Sehingga diperlukan analisa dan solusi agar Lidar dapat beroperasi pada berbagai kondisi cahaya. Solusi yangdiberikan ialah dengan pembuatan algoritma filtering. Algoritma yang telah dibuat mampu menyaring noisepembacaan saat kondisi ekstrim. Metode yang digunakan dalam pembuatan algoritma adalah denganmembandingkan hasil pembacaan sensor yang tidak sesuai dengan spesifikasi sensor yang telah didapatkan darihasil identifkasi sensor diawal kegiatan penelitian. Selain menyaring noise, algoritma yang digunakan juga telahdilengkapi dengan linearisasi output pembacaan sehingga nilai pembacaan yang digunakan mendekati nilaisebenarnya.
Co-Authors Edwin Maulana Fauzi Ivan Yuda Prasetya