Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Industrial Research Workshop and National Seminar
Raushan Fiqr
Unknown Affiliation
Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Other

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Kaji Nilai Proportional-Integral-Derivative dan Pengaruh PID Terhadap Kestabilan Terbang Hexacopter Budi Hartono; Raushan Fiqr
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 13 No 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1577.763 KB) | DOI: 10.35313/irwns.v13i01.4191

Abstract

Multirotor adalah pesawat terbang yang menggunakan lebih dari satu baling-baling untuk terbang. Multirotor banyak ditemukan di lingkungan sekitar dengan beragam kegunaan seperti fotografi, pemetaan, sampai hanya sekedar hobi yang dapat dinikmati semua kalangan. Multirotor hexacopter menggunakan enam baling-baling untuk menghasilkan gaya angkatnya. Penelitian ini membahas pengaruh nilai Proportional-Integral-Derivative (PID) terhadap kestabilan terbang hexacopter dengan metode trial & error. Pengujian kestabilan hexacopter dilakukan dengan menerbangkannya secara manual menggunakan remote control dan kemudian terbang secara autonomous mengikuti waypoint yang telah ditetapkan menggunakan program QGroundControl. Uji terbang yang dilakukan menggunakan tujuh variasi nilai proportional, integral, dan derivative. Nilai PID Kp: 0.23 Ki: 0.6 dan Kd: 0.008 memiliki tingkat error yang lebih sedikit dibandingkan dengan nilai default. Hasilnya, hexacopter dapat terbang secara autonomous dan mengikuti jalur terbang yang ditentukan dengan tingkat overshoot dari jalur terbang yang sedikit.
Co-Authors Damayanti, Elok