Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal SCIENCE ELECTRO
Aditya Taufandy
Universitas Islam Malang
Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Energy

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
RANCANG BANGUN TWINCOPTER DENGAN SISTEM VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING (VTOL) DENGAN VEKTOR SATU SUMBU UNTUK EFISIENSI ENERGI MENGGUNAKAN METODE PID Aditya Taufandy
SCIENCE ELECTRO Vol 14, No 1 (2022)
Publisher : Science Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (295.595 KB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah purwarupa twincopter menggunakan vektor satu sumbu untuk mencapai efisiensi energi. Kestabilan akan menjadi isu utama dalam desainnya, karenanya dicoba untuk menggunakan thrust vectoring untuk masing-masing rotor yang dimilikinya dengan arah yang tegak lurus terhadap sumbu kedua rotor tersebut. Sistem kendali yang digunakan adalah proportional-integral-derivative (PID), dan twincopter yang dibangun dikendalikan secara nirkabel menggunakan radio komunikasi dua arah oleh sebuah controller. Uji manuver yang dilakukan mendapatkan kestabilan untuk yawing secara penuh, namun untuk banking dan pitching masih sebagian mengingat spesifikasi motor yang digunakan masih belum memenuhi syarat untuk bisa terbang.
Co-Authors