Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Makara Journal of Technology TEKNOBIS : Jurnal Teknologi, Bisnis dan Pendidikan
Kamil, Muhammad Fahmi
Unknown Affiliation
Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Experimental Study on Automatic Control for Collision Avoidance of Ships Paroka, Daeng; Kamil, Muhammad Fahmi; Muhammad, Andi Haris
Makara Journal of Technology Vol. 21, No. 3
Publisher : UI Scholars Hub

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Automatic control system is widely applied to control the ship direction or heading angle in accordance with the decided trajectory. Several methods for improving performance of control system have been developed such as Proportional-Integral-Derivative (PID) control and fuzzy logic based control. Within the last decade, application of automatic control system is not only for ship navigation but also for avoiding collision risk of ships in seaways. This paper discusses the application of automatic control system for avoiding ship collision by free running experiment. Fuzzy logic based control was developed using Mamdani Centroid method to estimate the necessary rudder angle in order to change the ship heading angle. Collision scenario was designed using four fixed obstacles with a certain distance which will be avoided by ship model. The results of free running experiment showed that the automatic control system can minimize the risk against collision or at least provide initial warning that may be faced by the ship. with minimum distance of 3.50 of length between perpendicular. To improve performance of control, external disturbance such as wind and wave should be considered in the design of automatic control system.
Pengaruh Lingkungan Kerja dan Komunikasi terhadap Kinerja Pegawai pada Dinas Pendidikan DKI Jakarta Selatan Kamil, Muhammad Fahmi; Rukmana, Indra Januar
TEKNOBIS : Jurnal Teknologi, Bisnis dan Pendidikan Vol. 3 No. 2 (2025): TEKNOBIS : Jurnal Teknologi, Bisnis dan Pendidikan
Publisher : Shofanah Media Berkah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh Lingkungan Kerja dan Komunikasi terhadap Kinerja Pegawai pada Dinas Pendidikan Provinsi DKI Jakarta Selatan. Penelitian ini menggunakan pendekatan kuantitatif asosiatif dengan jumlah responden sebanyak 67 pegawai yang ditentukan melalui teknik sampling jenuh. Pengumpulan data dilakukan melalui kuesioner tertutup, sedangkan analisis data menggunakan SPSS versi 29 dengan tahapan uji validitas, uji reliabilitas, uji asumsi klasik, analisis regresi linier berganda, uji t, uji F, dan koefisien determinasi (R²). Hasil penelitian menunjukkan bahwa secara parsial Lingkungan Kerja berpengaruh positif dan signifikan terhadap Kinerja Pegawai, dengan nilai thitung sebesar 9,452 > ttabel 1,997 dan signifikansi 0,000 < 0,05. Sementara itu, Komunikasi berpengaruh signifikan namun dengan arah negatif terhadap Kinerja Pegawai, dengan nilai thitung -2,715 < ttabel 1,997 dan signifikansi 0,009 < 0,05. Secara simultan, kedua variabel tersebut berpengaruh signifikan terhadap Kinerja Pegawai dengan nilai Fhitung 8,149 > Ftabel 3,14 dan signifikansi < 0,001. Nilai koefisien determinasi (R²) sebesar 0,203 menunjukkan bahwa Lingkungan Kerja dan Komunikasi menjelaskan 20,3% variasi Kinerja Pegawai, sedangkan 79,7% lainnya dipengaruhi faktor lain di luar model penelitian ini. Secara keseluruhan, penelitian ini menegaskan bahwa penciptaan lingkungan kerja yang kondusif dan perbaikan sistem komunikasi internal merupakan faktor penting dalam meningkatkan kinerja pegawai di lingkungan instansi pemerintahan.
Co-Authors Andi Haris Muhammad Daeng Paroka Rukmana, Indra Januar