Garuda - Garba Rujukan Digital

Rancang Bangun Sistem Navigasi GPS Pada Prototipe Kapal Model Tanker Untuk Mendukung Sistem Autopilot Arfittariah Arfittariah; Rio Jumardi
Jurnal Nasional Komputasi dan Teknologi Informasi (JNKTI) Vol 5, No 4 (2022): Agustus 2022
Publisher : Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknik. Universitas Serambi Mekkah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32672/jnkti.v5i4.4689

Abstrak - Pada penelitian ini dilakukan perancangan sistem navigasi kapal model tanker yang berukuran 3,8 meter, lebih besar dari prototipe kapal MCST. Pada prototipe kapal sebelumnya MCST dilakukan penelitian sistem navigasi GPS yang menggunakan GSM Modem untuk mendukung sistem navigasi. Prototipe kapal MCST ini ternyata belum mampu berfungsi secara terintegrasi antara satu sub sistem dengan sub sistem yang lain, sehingga penilitian ini menggunakan sistem GPS yang diharapkan dapat berfungsi secara real kondisi. GPS merupakan salah satu sistem informasi posisi yang penting untuk navigasi pada prototipe kapal tanker yang digunakan untuk navigasi kapal sehingga mengetahui titik kordinat pada kapal saat berlayar. Pada sistem navigasi GPS menggunakan GPS Maestro 100 yang sinkron dengan mikrokontroller ATMega 8535 dengan mengunakan RS 232 yang dihubungkan ke VB 6 (Visual Basic 6) untuk data GPS. Pada pembacaan GPS melalui PC dengan menggunakan VB bisa diambil data pengujian on water dengan hasil data GPS di LHI untuk lintang 2580.001 dengan bujur 2526.013 mempunyai nilai error lintang 53.988 dan error bujur 0144.2246.Kata kunci : Sistem Autopilot, Sistem Navigasi GPS, Microkontroller ATMega 8535. Abstract - In this research the design of navigation systems are sized tanker ship model of 3.8 meters, larger than the MCST prototype vessel. In the prototype vessel previously done research MCST GPS navigation system that uses a GSM Modem to support the navigation system. MCST prototype vessel is not yet able to function in an integrated manner between a sub-sub system with other systems, so this penilitian using GPS systems are expected to function in real conditions. GPS is one of the important position of information systems for navigation in the prototype tankers are used to navigate the ship, so know the coordinates of a point on the boat while sailing. In the GPS navigation system using GPS Maestro 100 are synchronized with the microcontroller ATMega 8535 by using RS 232 is connected to the VB 6 (Visual Basic 6) to the GPS data. On the GPS readings via a PC by using the VB can be taken on water testing data with the results of GPS data on LHI to the longitude-latitude 2580.001-2526.013, 53988 has a value of latitude error and longitude error 0144.2246Keywords: Autopilot System, GPS Navigation Systems, ATMega microcontroller 8535.

Sistem Kontrol Suhu Menggunakan Metode Internal Model Control Berbasis PID Pada Heat Exchanger Arfittariah Arfittariah
Jurnal Nasional Komputasi dan Teknologi Informasi (JNKTI) Vol 6, No 6 (2023): Desember 2023
Publisher : Program Studi Teknik Komputer, Fakultas Teknik. Universitas Serambi Mekkah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32672/jnkti.v6i6.7141

Rancang Bangun Sistem Navigasi GPS Pada Prototipe Kapal Model Tanker Untuk Mendukung Sistem Autopilot Arfittariah Arfittariah; Rio Jumardi
Jurnal Nasional Komputasi dan Teknologi Informasi (JNKTI) Vol 5, No 4 (2022): Agustus 2022
Publisher : Program Studi Teknik Komputer, Fakultas Teknik. Universitas Serambi Mekkah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32672/jnkti.v5i4.4689

Abstrak - Pada penelitian ini dilakukan perancangan sistem navigasi kapal model tanker yang berukuran 3,8 meter, lebih besar dari prototipe kapal MCST. Pada prototipe kapal sebelumnya MCST dilakukan penelitian sistem navigasi GPS yang menggunakan GSM Modem untuk mendukung sistem navigasi. Prototipe kapal MCST ini ternyata belum mampu berfungsi secara terintegrasi antara satu sub sistem dengan sub sistem yang lain, sehingga penilitian ini menggunakan sistem GPS yang diharapkan dapat berfungsi secara real kondisi. GPS merupakan salah satu sistem informasi posisi yang penting untuk navigasi pada prototipe kapal tanker yang digunakan untuk navigasi kapal sehingga mengetahui titik kordinat pada kapal saat berlayar. Pada sistem navigasi GPS menggunakan GPS Maestro 100 yang sinkron dengan mikrokontroller ATMega 8535 dengan mengunakan RS 232 yang dihubungkan ke VB 6 (Visual Basic 6) untuk data GPS. Pada pembacaan GPS melalui PC dengan menggunakan VB bisa diambil data pengujian on water dengan hasil data GPS di LHI untuk lintang 2580.001 dengan bujur 2526.013 mempunyai nilai error lintang 53.988 dan error bujur 0144.2246.Kata kunci : Sistem Autopilot, Sistem Navigasi GPS, Microkontroller ATMega 8535. Abstract - In this research the design of navigation systems are sized tanker ship model of 3.8 meters, larger than the MCST prototype vessel. In the prototype vessel previously done research MCST GPS navigation system that uses a GSM Modem to support the navigation system. MCST prototype vessel is not yet able to function in an integrated manner between a sub-sub system with other systems, so this penilitian using GPS systems are expected to function in real conditions. GPS is one of the important position of information systems for navigation in the prototype tankers are used to navigate the ship, so know the coordinates of a point on the boat while sailing. In the GPS navigation system using GPS Maestro 100 are synchronized with the microcontroller ATMega 8535 by using RS 232 is connected to the VB 6 (Visual Basic 6) to the GPS data. On the GPS readings via a PC by using the VB can be taken on water testing data with the results of GPS data on LHI to the longitude-latitude 2580.001-2526.013, 53988 has a value of latitude error and longitude error 0144.2246Keywords: Autopilot System, GPS Navigation Systems, ATMega microcontroller 8535.

Rancang Bangun DC to DC Converter Sebagai Driver Lampu LED Penerangan Rumah Tangga Pesisir Berbasis PLTS Turahyo Turahyo; Arfittariah Arfittariah; Rachmah Agus Putri; Abadi Nugroho; Nur Imansyah
Jurnal Nasional Komputasi dan Teknologi Informasi (JNKTI) Vol 8, No 2 (2025): April 2025
Publisher : Program Studi Teknik Komputer, Fakultas Teknik. Universitas Serambi Mekkah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32672/jnkti.v8i2.8837

Abstrak - Di Indonesia masih banyak dijumpai daerah-daerah yang belum teraliri arus listrik PLN. Daerah-daerah tersebut menggunakan pembangkit listrik tenaga surya yang biasa dikenal dengan PLTS sebagai suplai energi listriknya. Energi listrik tersebut digunakan untuk keperluan sehari-hari seperti sebagai suplai penerangan rumah tangga. Pada umumnya lampu penerangan yang digunakan rumah tangga menggunakan tegangan AC 220-240 volt. Pada kondisi tertentu lampu penerangan rumah tangga dapat dinyalakan menggunakan tegangan DC. Tegangan DC berkisar dari 80-125 volt dapat digunakan untuk menyalakan lampu penerangan. Untuk itu agar PLTS dapat digunakan secara langsung untuk menyalakan lampu penerangan perlu dilakukan penyamaan level tegangan antara tegangan keluaran PLTS dengan tegangan suplai lampu penerangan. DC to Dc converter dengan topologi boost konverter digunakan dalam penelitian ini.Tegangan DC sebesar 12 volt dari keluaran PLTS dinaikkan level tegangannya menjadi sekitar 95 volt DC. Output DC to Dc converter ini dapat di gunakan untuk menyalakan lampu led penerangan sebanyak 8 buah. Setelah dilakukan pengujian secara empiris didapatkan hasil, efisisensi DC to DC converter sebesar 70,7 % dengan arus kurang dari 35 mA.Kata kunci: Lampu Penerangan, Solar Cell, DC to DC Converter, Tegangan, Arus. Abstract - In Indonesia, there are still many areas that have not been connected to PLN electricity. These areas use solar power plants commonly known as PLTS as their electricity supply. The electricity is used for daily needs such as household lighting supplies. In general, household lighting uses 220-240 volt AC voltage. Under certain conditions, household lighting can be turned on using DC voltage. DC voltage ranging from 80-125 volts can be used to turn on lighting. For this reason, so PLTS can be used directly to turn on lighting, it is necessary to equalize the voltage level between the PLTS output voltage and the lighting supply voltage. A DC to DC converter with a boost converter topology is used in this study. The DC voltage of 12 volts from the PLTS output is increased to around 95 volts DC. The output of this DC to DC converter can be used to turn on 8 LED lighting lamps. After empirical testing, the results obtained were that the efficiency of the DC to DC converter was 70.7% with a current of less than 35 mA.Keywords: Lighting, Solar Cell, DC to DC Converter, Voltage, Current.

Perancangan Sistem Kontrol Steam Carbon Ratio pada Primary Reformer Menggunakan Fuzzy Logic Control di Pabrik Ammonia Arfittariah Arfittariah
Jurnal Nasional Komputasi dan Teknologi Informasi (JNKTI) Vol 8, No 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : Program Studi Teknik Komputer, Fakultas Teknik. Universitas Serambi Mekkah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32672/jnkti.v8i5.9851

Abstrak - Sistem Setam carbon ratio memiliki peran penting yang bertujuan untuk menjaga kondisi ratio steam dan carbon yang akan lolos menuju primary reformer dengan menghaslikan reaksi yang sempurna. Untuk mengendalikan steam carbon ratio agar sesuai dengan kebutuhan maka yang perlu dikontrol adalah pada kontrol tiap valve dari dua loop dengan inputan yang berbeda yang akan diratiokan sebelum masuk ke dalam primary reformer. Proses pengendalian ini dapat dilakukan pada simulasi fuzzy logic control, untuk mengatur kecepatan menutup dan membuka agar ratio tetap terjaga. Hasil simulasi respon yang telah didapat bahwa pada saat set point masih ditemukannya error yang cukup besar yaitu pada carbon dengan error = 0.071%, untuk steam dengan error = 0.252% dan untuk ratio ditemukannya error =0.735%. yang dibandingkan dengan saat uji set point dimana set point itu dibawah dari set point yang telah diberikan pabrik yaitu pada set point 25 kg/h pada carbon dengan error=0%, steam = 0.05% dan untuk ratio = 0.02%. Sehingga Fuzzy Logic Controller yang dirancang mampu menghasilkan hasil respon yang cukup baik walaupun masih terdapat selisih error.Kata Kunci : Fuzzy logic controller; set point; error; steam; carbon; ratio; Abstract - The Steam-Carbon Ratio System plays an important role in maintaining the ratio conditions of steam and carbon that will pass through to the primary reformer in order to achieve a perfect reaction. To control the steam-carbon ratio according to the requirements, it is necessary to regulate each valve in two loops with different inputs that will be ratioed before entering the primary reformer. This control process can be implemented through fuzzy logic control simulation, which adjusts the speed of valve opening and closing to keep the ratio stable. The simulation results show that at the same set point a significant error was still found, namely for carbon with an error of 0.071%, for steam with an error of 0.252%, and for the ratio with an error of 0.735%. Compared to the test conducted at a set point lower than the factory’s set point, namely at 25 kg/h, the errors were reduced to 0% for carbon, 0.05% for steam, and 0.02% for the ratio. Thus, the designed Fuzzy Logic Controller is able to produce fairly good response results, although there are still some error deviations.Keywords : Fuzzy logic controller; set point; error; steam; carbon; ratio;

Analisis Failure Rate-Deret Maclaurin pada Aplikasi Low and High Demand Mode untuk Meminimalisir Nilai Error SIL Arfittariah Arfittariah
Jurnal Nasional Komputasi dan Teknologi Informasi (JNKTI) Vol 7, No 6 (2024): Desember 2024
Publisher : Program Studi Teknik Komputer, Fakultas Teknik. Universitas Serambi Mekkah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32672/jnkti.v7i6.8440

Abstrak - Pencegahan terjadinya hazard dalam industri proses dapat dilakukan dengan menerapkan SIF (Safety Instrumented Function) pada sebuah sistem. Hingga saat ini, SIF yang diterapkan pada industri proses sebagian besar merupakan SIF yang bekerja pada kondisi low demand. Penilaian safety pada SIF yang bekerja pada low demand dapat dilakukan dengan metode kuantitatif. Metode kuantitatif tersebut berupa persamaan eksponensial yang disederhanakan menggunakan deret MacLaurin. Persamaan ini selanjutnya disebut sebagai persamaan yang disederhanakan dalam penelitian ini. Penggunaan persamaan yang disederhanakan pada kondisi high demand menghasilkan SIL (Safety Integrity Level) yang lebih tinggi, yang mengakibatkan penggunaan biaya safety berlebih. Oleh karena itu batas nilai demand rate harus ditentukan untuk low demand dan high demand. Hasil dari penelitian ini yaitu sebuah persamaan orde 1, yang dapat memperbaiki kesalahan nilai SIL tanpa perlu memperhatikan batas demand rate untuk low demand dan high demand. Persamaan tersebut berlaku untuk penentuan SIL pada SIF. Hasil persamaan dari penelitian ini yaitu λ = 0.9428 λMC + 1.062E-04 H/P, dengan error rata rata sebesar 5%. Dengan λMC merupakan nilai λ dari pemakaian persamaan yang disederhanakan. Persamaan yang dihasilkan dalam penelitian ini dapat mengkoreksi nilai SIL.Kata Kunci: High and Low demand, MacLaurin, SIF Abstract - Safety Instrumented Function (SIF) is implemented on the system to prevent hazard in process industry. In general, most of SIF implementation in process industry works in low demand condition. Safety valuation of SIF that works in low demand can be solved by using quantitative method. The quantitative method is a simplified exponential equation form of MacLaurin series,which can be called simplified equation. Simplified equation used in high demand condition will generate a higher Safety Integrity Level (SIL) and it will affect the higher safety cost. Therefore, he value of low or high demand rate limit should be determined to prevent it. The result of this research is a first order equation that can fix the error of SIL, which arises from the usage of simplified equation, without looking the demand rate limit for low and high demand. This equation is applied for SIL determination on SIF. The new equation from this research is k = 0.9428 kMC + 1.062E 04 H/P, with 5% average of error, where kMC is a value of k from the simplified equation, correct SIL of SIF in various H and P. Therefore, SIL design problem could be solved and it provides an appropriate SIL.Keywords: High and Low demand, MacLaurin, SIF

Title

Found 6 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 6 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 6 Documents
Search