Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering)
Dicky Kurniawan
Universitas Merdeka Malang
Automotive Engineering Electrical & Electronics Engineering Mechanical Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Implementasi Propotional Integral Derivative (PID) Control System Pada 2 Degree of Freedom (Dof) Mobil Remote Control (RC) Simulator Dicky Kurniawan; Dwi Arman Prasetya; Wahyu Dirgantara
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol. 4 No. 1 (2019): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONICS, CONTROL, AND AUTOMOTIVE ENGINEERING (JEECAE
Publisher : Pengelolaan Penerbitan Publikasi Ilmiah (P3I) Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32486/jeecae.v4i1.367

Abstract

Merasakan sensasi berkendara dengan mobil RCdapat dilakukan dengan membuat sebuah alat berupa kursi simulator2 DOF dengan kontrol PID. Tujuan menggunakan kontrol PID padakursi simulator adalah menentukan kecepatan motor dc sehinggamendapatkan ketepatan sudut kursi sehingga menghasilkan gerakanpitch dan roll yang sama dengan mobil RC. pengendalian motorwiper menggunakan metode PID berupa PWM dengan nilai Kp=2,Ki=5 dan Kd=1, didapatkan pergerakkan kursi kendali dengan nilaierror terkecil -33,3% dan terbesar 233,3% ketika menyesuaikandengan kemiringan mobil RC sedangkan hasil gerakan pitch dan rolldidapatkan dari kemiringan sudut yang dihasilkan sensorakselerometer.
Co-Authors Dwi Arman Prasetya Wahyu Dirgantara