Yoga Adi Candra, Yoga Adi
Jurusan Teknik Elektro, Universitas Diponegoro Semarang Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

DESAIN KONTROLER PID ADAPTIF BERBASIS ANFIS UNTUK PENGATURAN RASIO PERBANDINGAN UDARA DAN BAHAN BAKAR (AFR) PADA MODEL MESIN BENSIN 4 LANGKAH Triwiyatno, Aris; Candra, Yoga Adi; Setiyono, Budi
Transmisi Vol 18, No 1 Januari (2016): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (498.404 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.18.1.22-29

Abstract

Untuk menjaga agar pemakaian bensin pada mesin bensin 4 langkah pada kondisi optimal, dapat dilakukan dengan cara mengatur jumlah injeksi bahan bakar terhadap setiap perubahan unjuk kerja sistem. Dengan adanya pengaturan terhadap injeksi bahan bakar akan meningkatkan efektifitas pembakaran yang secara tidak langsung juga mengurangi kadar emisi pada gas buang. Pada Penelitian ini, akan dilakukan penelitian tentang sistem cerdas injeksi bahan bakar untuk mengoptimalkan Air to Fuel Ratio (AFR) pada model mesin bensin 4 langkah. Digunakan kontroler PID adaptif dengan penalaan yang berbasis ANFIS pada tiap  parameternya. Hasil perancangan PID adaptif dibandingkan dengan sistem tanpa kontroler dan kontroler PID konvensional. Berdasarkan hasil simulasi, menunjukkan bahwa respon sistem mesin 4 langkah dengan kontroler PID adaptif berbasis ANFIS  yang dirancang memiliki faktor ketahanan yang paling baik,  rise time yang paling cepat, overshoot yang kecil, integral area error (IAE) paling rendah dibanding dengan metode uji yang lain pada saat ada gangguan, dan juga penghematan konsumsi bahan bakar hingga 3,19% saat pengereman dan 7,03% saat  overrun.