Adhi Kusuma
Pushidrosal

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

Purwarupa Receiver GPS Geodetik Berbasis Microcontroller Dengan Perhitungan Post Processing : Microcontroller Based Geodetic GPS Receiver Prototype With Post Processing Calculation Jaenudin Jaenudin; Adhi Kusuma; Endro Sigit K; Agus Iwan S; Luddy Andreas D; Dikdik S. Mulyadi
Jurnal Hidropilar Vol. 5 No. 1 (2019): Jurnal Hidropilar
Publisher : Sekolah Tinggi Teknologi Angkatan Laut (STTAL)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37875/hidropilar.v5i1.154

Abstract

Data pasang surut merupakan data yang sangat dibutuhkan dalam berbagai bidang, diantarannya Pusat Hidro-Oseanografi  TNI AL (Pushidrosal) merupakan lembaga Hidrografi Nasional yang mewakili pemerintah Indonesia pada International Hydrographic Organization (IHO). Salah satu tugas pokok Pushidrosal adalah melaksanakan pembinaan Hidro-Oseanografi TNI AL dalam rangka mendukung kepentingan TNI dan kepentingan sipil. Oleh karena itu Pushidrosal juga memiliki tanggung jawab untuk ikut andil dalam mendukung pengembangan ilmu penegetahuan terutama dibidang hidrografi, termasuk diantarnya GPS sebagai peralatan yang menyediakan data posisi. Peralatan yang mampu menghasilkan data posisi dengan dilengkapi output raw data masih sangat terbatas. Pada tugas akhir ini penulis telah membuat Purwarupa Receiver GPS Geodetik  yang bisa menghasilkkan raw data yang cukup memadai sehingga data hasil pengamatan bisa diolah dan divalidasi. Receiver GPS tersebut dibuat dengan menggunakan Chip Ublox Neo M8T dengan sistem perekaman berbasis microcontroler raspberry pi3. Purwarupa receiver GPS ini telah diuji dengan metode pengamatan absolute menggunakan raspberry pi3 dan perangkat lunak ucenter yang merupakan perangkat lunak asli chips ublox neo M8T. Lebih lanjut purwarupa receiver GPS ini juga diuji dengan metode pengamatan NTRIP yang menggunakan data koreksi dari base station Luwes CORS UI Depok. Hasil pengamatan kemudian divalidasi untuk mendapatkan nilai standard deviasi, selain itu juga dilaksanakan pengolahan jaring kontrol horizontal diperangkat lunak TBC 2.2 terhadap hasil pengamatan 24 jam yang diikatkan terhadap titik CORS BIG CJKT dan CTGR. Hasil validasi pengamatan tiap metode dan pengolahan jaring kontrol horizontal menunjukan nilai yang cukup baik. 
Peningkatan Resolusi Data Sub-Bottom Profile (SBP) dan Interpretasinya untuk menentukan Lapisan Keras Sedimen Bawah Laut (Studi Kasus Perairan Selat Madura): Improved Sub-Bottom Profile (SBP) Data Resolution and Its Interpretation to Determine Sub-Sediment Hard Layers (Case Study of Madura Strait Waters) Hengky Pratama; Dikdik S. Mulyadi; Agung Prasetyo; Amril Amril; Adhi Kusuma; Agus Iwan Santoso
Jurnal Hidropilar Vol. 5 No. 1 (2019): Jurnal Hidropilar
Publisher : Sekolah Tinggi Teknologi Angkatan Laut (STTAL)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37875/hidropilar.v5i1.156

Abstract

Salah satu teknik yang umum digunakan untuk menunjukkan kondisi sedimen di bawah dasar laut yang dikenal sebagai Sub-Bottom Profile (SBP). Dalam istilah umum, SBP adalah salah satu dari jenis metode yang menggunakan alat atau perangkat khusus yang memiliki kemampuan untuk memancarkan atau mengeluarkan gelombang akustik dengan sistem channel tunggal yang biasanya digunakan untuk memetakan lapisan sedimen dengan struktur geologi dan benda-benda yang ada di bawah dasar laut. Dalam tugas akhir ini, secara khusus memperhatikan atau fokus kepada satu jenis tipe SBP yang disebut boomer. Tugas akhir ini menjelaskan tentang urutan atau rangkaian proses untuk mengoptimalkan resolusi data SBP menggunakan perangkat lunak Coda Octopus Survey Engine Seismic+ v.5 dan hasilnya untuk mengidentifikasi atau mengenali struktur geologi dan ketebalan sedimen yang dikenal sebagai peta Isopach.
Komparasi Pengolahan Data Side Scan Sonar Menggunakan 2 (dua) Perangkat Lunak Triton Imaging Isis dan Sonarwiz (Studi Kasus Perairan Batam Kepulauan Riau): Comparison of Side Scan Sonar Data Processing Using 2 (two) Softwares Triton Imaging Isis and Sonarwiz (Case Study of Batam Waters, Riau Islands) Tria Efendi; Dikdik S. Mulyadi; Agung Prasetyo; Amril Amril; Adhi Kusuma; Agus Iwan Santoso
Jurnal Hidropilar Vol. 5 No. 1 (2019): Jurnal Hidropilar
Publisher : Sekolah Tinggi Teknologi Angkatan Laut (STTAL)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37875/hidropilar.v5i1.157

Abstract

Survei dan pemetaan laut yang sangat diperlukan dalam berbagai aplikasi kelautan dapat dilakukan dengan berbagai cara, salah satunya dengan proses pencitraan dasar laut. Proses pencitraan dasar laut dapat dilakukan dengan berbagai cara pula, diantaranya pencitraan dengan menggunakan instrumen Side Scan Sonar. Perangkat lunak Triton imaging Isis dan Sonarwiz sebagai perangkat pengolahan data Side Scan Sonar diharapkan dapat memberikan gambaran nyata citra dasar laut sehingga dapat meningkatkan kinerja dari pelaksanaan survei Side Scan Sonar. Tugas Akhir ini akan memberikan penjelasan tentang perbandingan pengolahan data Side Scan Sonar dengan menggunakan perangkat lunak Triton Imaging Isis dan Sonarwiz, sehingga menghasilkan data gambaran dasar laut. Hasil pengolahan data citra Side Scan Sonar menggunakan Triton Imaging Isis dan Sonarwiz dapat dijadikan informasi posisi pipa gas dasar laut dan diplot untuk dijadikan sebuah peta dalam bentuk lembar lukis teliti.