Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal HIDROPILAR
Kukuh Suryo
Pusat Hidrografi dan Oseanografi TNI Angkatan Laut (Pushidrosal)
Earth & Planetary Sciences

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Pembuatan Purwarupa Motion Refference Unit (MRU) Menggunakan Sensor Gy 801: Making Motion Reference Unit (MRU) Prototype Using Gy 801 . Sensor Muhammad Davit Aji Wibowo; Luddy Andreas Delia; Dikdik Satria Mulyadi; Kukuh Suryo; Endro Sigit Kurniawan
Jurnal Hidropilar Vol. 6 No. 2 (2020): Jurnal Hidropilar
Publisher : Sekolah Tinggi Teknologi Angkatan Laut (STTAL)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37875/hidropilar.v6i2.182

Abstract

Saat melaksanakan survei bathimetri, wahana yang digunakan akan mengalami dua macam gerakan yaitu gerakan yang berasal dari wahana sendiri (manuveribility) dan faktor luar (seakeeping). Motion Refference Unit (MRU) merupakan modul elektronik yang berfungsi untuk mengukur perubahan posisi pada tiga sumbu tiga dimensi. Dalam penelitian ini Penulis bermaksud untuk mengembangkan purwarupa MRU dengan menggunakan sensor GY 801. Pembuatan purwarupa MRU meliputi perancangan hardware dan software. Perancangan hardware meliputi proses menghubungkan beberapa komponen elektronik, antara lain sensor GY 801 dan motor servo dengan mikrokontroler. Sedangkan untuk perancangan software kegiatan yang dilakukan adalah instalasi perangkat lunak, pembuatan rangkaian schematic menggunakan Altium Designer Winter 9, deteksi data sensor GY 801 dan pembuatan interface menggunakan Borlandd Delphi 7.0. Data yang dihasilkan merupakan hasil deteksi dari sensor GY 801 dan GPS U-Blox Neo 6M yang meliputi pitch, roll, yaw, dan posisi. Data-data tersebut akan ditampilkan menggunakan perangkat lunak Borlandd Delphi 7.0.
Purwarupa Peralatan Pencitraan Bawah Laut Dilengkapi Penentu Posisi: Prototype of Underwater Imaging Equipment Equipped with Positioner Taufan Novebriawan; Luddy Andreas Delia; Endro Sigit Kurniawan; Kukuh Suryo; Dikdik Satria Mulyadi
Jurnal Hidropilar Vol. 6 No. 2 (2020): Jurnal Hidropilar
Publisher : Sekolah Tinggi Teknologi Angkatan Laut (STTAL)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37875/hidropilar.v6i2.183

Abstract

Sonar atau Sound Navigation and Ranging adalah teknik yang digunakan untuk menentukan posisi (jarak) menggunakan media gelombang suara. Sonar banyak dipakai untuk mengetahui situasi yang ada di dalam kolom air tertentu. Selain itu sonar juga berguna untuk mengukur jarak serta mencari atau mendeteksi suatu benda yang ada di bawah permukaan laut. Sonar bekerja dengan menggunakan prinsip mengirimkan gelombang suara dan akan dipantulkan kembali ketika gelombang tersebut mengenai suatu objek atau benda. Dalam Tugas Akhir ini penulis bermaksud untuk mengembangkan purwarupa peralatan pencitraan bawah laut yang dilengkapi dengan penentu posisi. Hal ini merupakan salah satu usaha yang dilakukan dalam rangka mewujudkan kemandirian teknologi.
Co-Authors Dikdik Satria Mulyadi Endro Sigit Kurniawan Luddy Andreas Delia Muhammad Davit Aji Wibowo Taufan Novebriawan