Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal of Embedded Systems, Security and Intelligent Systems
Maulana Maninnori Nawirma
Universitas Negeri Makassar
Computer Science & IT

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
PENGEMBANGAN SISTEM MONITORING PADA ROBOT UNDERWATER DENGAN MENGGUNAKAN KAMERA WEBCAM Maulana Maninnori Nawirma; Satria Gunawan Zain
Journal of Embedded Systems, Security and Intelligent Systems Vol. 1 No. 2 (2020): Vol 1, No 2 (2020): November 2020
Publisher : Program Studi Teknik Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini berfokus pada sistem monitoring robot underwater menggunakan kamera webcam. metode pengembangan yang digunakan adalah Research And Development (R&D). Pada penelitian ini menggunakan Raspberry Pi 3 untuk memproses data masukan yang telah di hasilkan oleh kamera webcam. Algoritma yang digunakan untuk pengenalan dan klasifikasi objek ini adalah Convolutional Neural Network (CNN). Pada penelitian ini menggunakan framework tensorflow lite versi 1.14 untuk pengenalan objek yang berjalan diatas sistem operasi Raspbian dengan dataset sebanyak 760 gambar. Berdasarkan hasil pengujian diketahui bahwa Sistem monitoring robot underwater yang dikembangkan telah berhasil menangkap gambar video dengan baik dan dapat berhasil pengenalan objek ikan menggunakan algoritma Convolutional Neural Network (CNN). Tingkat akurasi dari sistem deteksi ikan molly dan sumatra menggunakan algoritma Convolutional Neural Network (CNN) secara realtime dapat dinilai bekerja dengan baik. Untuk deteksi pada ikan molly mencapai akurasi 66,7 % sedangkan untuk ikan Sumatra mencapai 45,5 %
Co-Authors