Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.659
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mosfet
A. Abd Jabbar
Universitas Muhammadiyah Parepare
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Prototype Sistem Pengaman Pada Kunci Kontak Berbasis Arduino A. Abd Jabbar; Alauddin Yunus; Ichram Apriyanto
Jurnal Mosfet Vol 1 No 1 (2021): 2021
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (315.562 KB) | DOI: 10.31850/jmosfet.v1i1.697

Abstract

Teknologi pada industi manufakur otomatif semakin berkembang. Kendaraan dilengkapi dengan berbagai fitur dengan sistem elektronik menggunakan Engine Control Unit (ECU) . Salah satu fitur yang dikembangkan adalah sistem keamanan kunci kontak. Fitur ini berguna untuk mengurangi pencurian pada kendaraan. Pada penelitian ini akan dirancang sebuah sistem keamanan pada kunci kontak kendaraan berbasis Arduino. Sistem ini mengintegrasikan fingerprint reader, LCD, modul relay, modul GSM menjadi suatu rangkaian. Sistem ini diaktifkan dengan mengirimkan Short Message Services (SMS) ke Modul GSM. Fingerprint digunakan sebagai input pada perangkat ini. Hasil pengujian menunjukkan bahwa saat sidik jari yang dimasukkan sesuai dengan yang telah direkam maka sistem akan memberikan informasi melalui LCD untuk mengizinkan pengguna dan relay akan membuka arus utama menuju kunci kontak sehingga mesin dapat dihidupkan.
Sistem Kendali Gripper Adaptif Pada Robot Transporter A. Abd Jabbar; Yasdar Yasdar
Jurnal Mosfet Vol 2 No 2 (2022): 2022
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (280.68 KB) | DOI: 10.31850/jmosfet.v2i2.1974

Abstract

Dalam industri sudah tidak asing dengan proses otomatis, hampir seluruh proses produksi dalam industri besar telah menggunakan proses otomatis. Proses produksi sering kali membutuhkan tingkat kepresisian yang tinggi dan resiko yang besar. Sedangkan manusia memiliki kelemahan dalam hal kecepatan dan kepersisian. Robot adalah alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, dangan menggunakam penggawasan dan kontrol manusia. Maka tujuan penelitian ini yaitu merancang robot transporter adaftif yang dikendalikan melalui joystick wireless. Metode penelitian yang digunakan yaitu bersifat pengembangan Research dan Develolopment (R&D). Komponen utama dari perancangan robot ini, arduino uno sebagai mikrokontroler, joystick wiriless kendalian robot, sensor FSR untuk mendeteksi tekanan benda, motor servo untuk menggerakkan gripper dan lengan robot dan motor DC untuk menggerakkan robot. Prosedur penelitian ini adalah Pengujian gripper robot transpoter dilakukan sebanyak 5 kali dengan 5 (lima) variasi bentuk lebar benda yang berbeda dalam pengujian ini, data yang diperoleh yaitu nilai analog tekanan sensor FSR dan nilai sudut servo pada gripper. Setelah dilakukan pengujian pada sistem kendali gripper adaptif pada robot transporter untuk menjepit dan memindahkan benda maka dapat disimpulkan bahwa robot transporter dapat dikendalikan dari jarak jauh dengan menggunakan joystick wirelles, kecepatan bergerak robot maju, mundur, belok kiri dan belok kanan dapat dikontrol dengan lima variasi kecepatan yang diatur pada joystick, gripper pada robot transporter akan berhenti menjepit jika nilai resistansi pada sensor FSR yang ada pada ranhang gripper mencapai nilai tekanan yang diatur program, dan jarak kontrol terjauh pada robot transporter yaitu 17 M.
Sistem Pengontrolan dan Pemantauan Lampu Jalan Menggunakan Modul NRF A. Abd Jabbar; Sri Irma Arisanti; Kurniati Kurniati
Jurnal Mosfet Vol 3 No 1 (2023): 2023
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31850/jmosfet.v3i1.2378

Abstract

Lampu jalan merupakan lampu yang terpasang pada sisi jalan raya yang digunakan untuk penerangan jalan pada malam hari. Keberadaan lampu jalan dapat membantu pengguna jalan baik pengendara dan pejalan kaki. Sistem pemantauan lampu jalan yang dilakukan oleh tim Penerangan Jalan Umum (PJU) masih dilakukan secara manual. Gangguan yang terjadi pada lampu jalan dilaporkan oleh masyarakat melalui telepon atau mendatangi kantor layanan yang kemudian ditindaklanjuti oleh tim teknisi PJU. Proses pelayanan ini tidak efektif karena membutuhkan waktu yang lama sehingga pada penelitian ini akan dirancang sebuah prototype sistem pemantauan dan pengontrolan lampu jalan dengan memanfaatkan modul NRF. Penggunaan modul NRF ini memungkinkan menjangkau beberapa titik sehingga memudahkan mengontrol serta memantau beberapa titik sekaligus. NRF disini digunakan sebagai penerima sinyal yang dapat menjangkau jarak sekitar 800 m. Sistem dirancang dengan menggunakan Arduino Pro Mini sebagai perangkat pemrosesan pada sisi lampu jalan dan pusat pengendali utama. Penelitian ini menggunakan 4 titik lampu jalan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kondisi lampu pada 4 titik dapat diamati dan dikendalikan. Layar LCD yang terpasang pada perangkat kendali akan menampilkan kondisi lampu dalam kondisi error atau dinonaktifkan melalui push button apabila tidak digunakan. Apabila tiang lampu terhubung dengan sistem utama maka akan ditampilkan keterangan “ON” pada status koneksi. Pada saat tidak terhubung akan diberikan kode “DC” atau disconneted. Kondisi lampu dapat dilihat pada baris paling bawah pada layar LCD. Apabila status lampu “OK” maka lampu dalam keadaan ON atau tidak terjadi gangguan. Kondisi “ERR” pada sistem memberikan tanda bahwa lampu dalam kondisi gangguan.
Co-Authors ALAUDDIN Y Ichram Apriyanto Kurniati Kurniati Sri Irma Arisanti Yasdar Yasdar