Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Sistem Navigasi Busur pada Prototype Robot Pemanah A. Irmayani Pawelloi; Imran Imran
Jurnal Mosfet Vol 2 No 2 (2022): 2022
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (267.501 KB) | DOI: 10.31850/jmosfet.v2i2.1960

Abstract

Panahan merupakan suatu aktifitas dengan memerlukan tenaga dengan menggunakan busur panah untuk menenembakkan atau melesatkan anak panah yang pada awalnya adalah alat untuk mempertahankan diri dari serangan bahaya binatang liar, sebagai alat berburu, dan senjata perang. Namun seiring berkembangnya zaman, panahan ini sudah semakin jarang digunakan untuk alat berburu atau mempertahankan diri karena busur dan anak panah perlahan terkikis oleh alat-alat yang lebih modern seperti senapan dan sejenisnya. Saat ini panahan lebih dikenal sebagai alat olahraga rekreasi dan sudah terdaftar sebagai salah satu cabang olahraga yang dilombakan dalam olimpiade. Adapun tujuan pada penelitian ini adalah dengan mengembangkan sebuah permainan panahan dalam bentuk robot yang memudahkan pengguna dalam mengontrol pergerakan robot dari jarak jauh dengan menggunakan joystick wireless. Jenis penelitian yang dilakukan pada penelitian ini adalah studi literatur dan eksperimen. Hasil pengujian pada pergerakan navigasi, seperti pada pengujian sudut vertikal dari rotasi pusat 90º searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam didapatkan nilai rata-rata pergeseran yaitu 7,8º dan adapun pengujian sudut horizontal dari rotasi pusat 90º searah jarum jam adalah 4,5º dan pengujian sudut horizontal dari rotasi pusat 90º berlawanan arah jarum jam adalah 4,73º. Dan pengujian sudut vertikal dari rotasi 0-180º searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam didapatkan nilai rata-rata pergeseran yaitu 7,2º. Komunikasi wireless joystick PS2 dalam perancangan ini dapat terkoneksi dengan baik sampai pada jarak 20 meter.
IMPLEMENTASI SISTEM PEMESANAN MENU MENGGUNAKAN METODE MULTI CHANNEL PADA ARBAS CAFE Talia Tasalsyabilla; A. Irmayani Pawelloi; Ahmad Selao
PROSISKO: Jurnal Pengembangan Riset dan Observasi Sistem Komputer Vol. 12 No. 2 (2025): Prosisko Vol. 12 No. 2 Juli 2025
Publisher : Pogram Studi Sistem Komputer Universitas Serang Raya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30656/1g0ea565

Abstract

Arbas Cafe di Enrekang masih menggunakan sistem pemesanan manual yang menyebabkan kurang efisiennya proses pelayanan, seperti waktu tunggu yang lama dan risiko kesalahan pencatatan pesanan. Tujuan penelitian ini untuk membangun sistem pemesanan yang memudahkan pelanggan dalam mengakses menu serta melakukan pemesanan secara mandiri, dan membantu kafe meningkatkan efisiensi pelayanan. Penelitian ini menggunakan ekspremental yang bersifat aplikatif menggunakan studi pustaka dengan mengumpulkan data melalui wawancara, analisis kebutuhan sistem, perancangan sistem, implementasi, serta pengujian menggunakan metode black box. Aplikasi ini dikembangkan menggunakan bahasa pemrograman PHP, HTML, CSS, dan JavaScript, dengan MySQL sebagai basis data, serta dibangun menggunakan Visual Studio Code dan XAMPP sebagai lingkungan pengembangan. Dengan adanya aplikasi sistem pemesanan ini, pengelolaan data dapat meningkatkan efisiensi dan pengalaman pelanggan dalam proses pemesanan di Arbas Cafe. Kesimpulannya, penerapan sistem ini memberikan solusi efektif untuk permasalahan pemesanan manual dan berkontribusi dalam digitalisasi layanan kafe