Rio Vingiawan
Program Studi S1 Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Widyagama Malang

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

PENGAPLIKASIAN PENGUKURAN JARAK MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK HC SR-04 BERBASIS ARDUINO Muhammad Bayu Aji Tetuko; Rio Vingiawan; Dedi Usman Effendy
Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) CIASTECH 2022 Transisi Global dalam Mencapai SDGs 2030
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada zaman sekarang dunia digitalisasi semakin berkembang. Umumnya pada pengukuran panjang hanya bisa diukur melalui pengukuran manual yaitu mengukur perangkat yang ingin diketahui panjangnya. Dengan berkembangnya digitalisasi pengukuran zaman sekarang bisa dilakukan dengan  pengukuran tanpa menyentuh perangkat yang akan diukur. Salah satunya dengan memanfaatkan gelombang suara atau biasa disebut gelombang ultrasonik. Adapun tujuan pada penelitian ini adalah membuat prototype alat ukur jarak digital berbasis mikrokontroler Arduino Uno menggunakan sensor ultrasonik HCSR-04. Metode penelitian menggunakan metode uji perbandingan langsung dan pengukuran secara telemetri. Hasil pengukuran dapat langsung dilihat pada monitor alat tersebut untuk memudahkan pembacaan. Perancangan ini menggunakan Arduino Uno. Hasil pengujian prototype alat dapat berjalan baik
PERANCANGAN LEVER HYDRAULIC CONTROL VALVE TRANSMISSION PADA ALAT BERAT BERBASIS ARDUINO Rio vingiawan; Muhammad Bayu Aji Tetuko; Dedi Usman Effendy
Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) CIASTECH 2022 Transisi Global dalam Mencapai SDGs 2030
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Transmission adalah bagian dari powertrain system alat berat yang berfungsi untuk mengubah kecepatan, mengubah arah unit alat berat. Setelah dilakukan proses perbaikan harus disertai dengan proses pengetesan sebelum dipasang. Pengetesan dilakukan dengan mengubah kecepatan dan arah transmission yang dilakukan secara manual  dengan sebuah lever pada hydraulic control valve. Pengoperasian lever ini mempunyai kelemahan dalam hal akurasi, sering kali pengoperasian lever tidak sesuai dengan urutan dari langkah kecepatan  dan arah transmission. Untuk mencegah kesalahan dan memudahkan operator megoperasikan lever manual, maka diperlukan sebuah alat yang menggantikan operator dalam melaksanakan tugasnya. Alat ini berbasis Mikrokontroler ATMEGA 2560 yang akan digunakan sudah terintegrasi dalam sebuah Board Arduino. Keypad digunakan    sebagai set point atau masukan. Keypad menyediakan set point untuk pemindah arah dan kecepatan transmission. Motor yang dihubungkan dengan lever sebagai output menentukan arah dan kecepatan transmission dan posisi shifting gear transmission ditampilkan pada sebuah layar LCD. Shifting gear yang tidak berurutan akan mengaktifkan buzzer dan LED sebagai indikator kesalahan set point tersebut.