Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH)

SISTEM KONTROL OPTIMAL MENGGUNAKAN FUZZY-BAT PADA MOTOR STEPPER Dicky Dikananda Nafis; Fachrudin Hunaini; Mohammad Mukhsim
Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) CIASTECH 2022 Transisi Global dalam Mencapai SDGs 2030
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor Stepper adalah motor yang bergerak dengan langkah yang diskrit. Gerakanya memiliki akurasi yang tinggi sehingga sesuai untuk digunakan pada mesin perindustrian tetapi untuk dapat bekerja dengan baik Motor Stepper perlu sistem kontrol dan optimisasi agar sesuai dengan standar mesin perindustrian. Sistem kontrol dibangun dengan tujuan untuk mendapatkan respon yang cepat dengan error yang kecil. FLC-BA (Fuzzy Logic Control - Bat Algorithm) merupakan sebuah metode kontrol dan optimisasi yang dapat memberikan error terkecil dan respon terbaik pada plant ini yang hasilnya dibandingkan dengan metode optimisasi berbasis swarm. Pada plant ini BA lebih unggul ke akurasian yang dicapai tetapi untuk convergence lebih lambat dari PSO dan QPSO. Berdasarkan pada uji Software in the Loop Simulation (SILS) didapatkan hasil bahwa BA memiliki nilai CRMS terkecil yaitu 0.06023. Sedangkan hasil dari uji Hardware In the loop Simulation (HILS) BA dan PSO memiliki output posisi yang hampir mirip.
KONVERSI GELOMBANG LAUT MENJADI ENERGI LISTRIK MENGGUNAKAN METODE CANTILEVER PIEZOELECTRIC Ahmad Rusli Wahyu Setiawan; Gigih Priyandoko; Mohammad Mukhsim
Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) CIASTECH 2022 Transisi Global dalam Mencapai SDGs 2030
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi terbarukan memiliki peran penting dalam keberlangsungan mahluk hidup saat ini, energi terbarukan yang memiliki peluang terbesar adalah gelombang laut. pada penilitain ini dibuat sebuah prototipe alat konversi gelombang laut yang mampu mengatasi masalah nelayan penangkap ikan dengan metode light fishing. piezoelectric digunakan karena memiliki kemampuan untuk membangkitkan potensial listrik dengan hanya memberikan tekanan pada permukaannya. Energi yang dihasilkan simulator diteruskan oleh pelampung bola yang terhubung dengan roda gigi rack pinion sehingga dapat merubah gerak translasi  gelombang laut menjadi rotasi. Pada penelitian ini dilakukan pengukuran tegangan menggunakan Avometer dan sensor tegangan. Pada saat pengujian digunakan variasi periode gelombang laut berturut turut adalah 1,2 detik, 0,85 detik, 0,80 detik, 0,75 detik, dan 0,70 detik. Dari hasil pengujian manual menggunakan avometer didapati pada saat nilai tegangan tertinggi diangka 5,1 V dan terendah diangka 2,3 V. kemudian hasil pengujian menggunakan simulator didapati pada saat periode gelombang laut 0,85 detik nilai rata rata tegangan 2 V sedangkan pada saat periode gelombang laut   0.80 detik, nilai rata-rata tegangan menunjukkan angka 2 V.