Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
2.459
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Resona : Jurnal Ilmiah Pengabdian Masyarakat Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering JEEE-U (Journal of Electrical and Electronic Engineering-UMSIDA)
Fachrudin Hunaini
Teknik Elektro, Universitas Widyagama Malang
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 25 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 25 Documents
Search

 1   2   3 
SEBUAH TELAAH: METODE ALOKASI DAN KONTROL DAYA SINYAL TRANSMISI PADA SISTEM KOMUNIKASI SELULER Siswanto, Diky; Fachrudin, .; Mukhsim, Muhammad
Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) CIASTECH 2018 "Inovasi IPTEKS untuk mendukung Pembangunan Berkelanjutan"
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (403.842 KB)

Abstract

Pada sistem komunikasi seluler, selain dipengaruhi kondisi kanal propagasi, kualitas sinyal yang diterima dipengaruhi oleh besar interferensi yang diterima. Untuk memaksimalkan performa sistem, alokasi sumber daya radio tidak bisa diterapkan hanya dengan memperbesar daya sinyal transmisi, yang mana hal ini akan menjadi sumber interferensi bagi sel-sel tetangga. Sejumlah metode alokasi daya untuk sistem seluler telah ditawarkan.Sementara itu, sistem komunikasi selular telah mengalami evolusi mengikuti kebutuhan lebar pita frekuensi dari penggunanya. Perbedaan teknik pengolahan sinyal pada tiap sistem seluler berdampak pada beda performa serta karakteristik sistem. Pemilihan strategi kontrol daya untuk sistem komunikasi seluler perlu mengetahui karakteristik sistem agar bisa tercapai hasil optimal.
Optimasi Penempatan Menara BTS Menggunakan Quantum-Behaved Particle Swarm Optimization Rohman, Mohamad Fatkhur; Rofii, Faqih; Hunaini, Fachrudin
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5, No 3: November 2016
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jnte.v5n3.298.2016

Abstract

Universal Mobile Telecommunications System ( UMTS ) is currently regarded as a dream system that replaces the Global System for Mobile Communication ( GSM ) and is one of the evolution of third generation ( 3G ) of mobile networks . One componentof UMTS network is  Node B , Node B can be analogous to the BaseTransceiver Station. Along with the increasing customer need , there need for increasing number of Node B and that can divided the visualize of the city and need optimization of tower placement .Quantum - behaved Particle Swarm Optimization . So in this research be designed simulation optimization placement of base stations using QPSO with parameters to be optimized is the Coverage Area and Traffic .QPSO algorithm can reduce the number of base stations from 55 to 43 BTS.Keyword : UMTS900, Base Tranceiver Station, QPSOAbstrak-Universal Mobile Telecomunication System (UMTS) saat ini dipandang sebagai sebuah sistem impian yang menggantikan Global System for Mobile Communication (GSM) dan merupakan salah satu evolusi generasi ketiga (3G) dari jaringan mobile. Salah satu komponen pendukung jaringan UMTS adalah Node B, Node B dapat dianalogikan sebagai BTS. Seiring perkembangan kebutuhan pelanggan yang semakin meningkat, kebutuhan akan BTS(Node B) semakin bertambah, hal ini menyebabkan banyaknya jumlah menara BTS da menyebabkan pemandangan yang kurang bagus bagi visualisasi kota.oleh karena itu perlu dilakukan optimisasi penempatan menara BTS. Salah satu metode untuk mengoptimasi adalah Quantum-behaved Particle Swarm Optimization. Maka dalam penelitian ini akan dirancang simulasi optimasi penempatan BTS menggunakan QPSO dengan parameter yang akan dioptimasi adalah Coverage Area dan Trafik. Dari hasil penelitian yang dilakukan, Algoritma QPSO mampu mengurangi jumlah BTS dari 55 BTS menjadi 43 BTS.Kata Kunci : UMTS900, BTS, QPSO
The cascade optimal control of steer by wire system using hardware in the loop simulations Fachrudin Hunaini; Fressy Nugroho; Purbo Suwandono; Gatot Subiyakto
International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) Vol 13, No 2: June 2022
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijpeds.v13.i2.pp764-772

Abstract

This paper aims to further improve the performance of the control system on the steer by wire (SbW) of vehicle steering system, by presenting the development of optimal control system strategy for lateral motion and yaw motion which is arranged in a cascade so that the vehicle can always be maintained on the desired trajectory. The control system strategy to be developed is fuzzy logic control (FLC) as a lateral motion control and proportional integral derivative (PID) control as a yaw motion control, and to obtain an optimal control system, the modified-quantum particle swarm optimization (MQPSO) optimization method is used. The simulations are carried out using hardware in the loop simulations (HILS) which involve hardware, namely; motor stepper actuator and rotary encoder to determine and monitor the direction of the front wheels which are applied to the vehicle dynamics model in a real time. HILS test results show that vehicle movement can be maintained according to the desired trajectory (double lane change) with an average continues-root mean square (C-RMS) error of 0.015366 for lateral motion and 0.014967 for yaw motion, the average C-RMS error is greater 23.75% for lateral motion and 28.18% for yaw motion against the results of the software in the loop simulations (SILS) test.
Penggunaan Alat Canting Cap dan Media Sosial untuk Meningkatkan Produktivitas dan Ciri Khas Usaha Kecil Menengah Batik Sumari Chauliah Fatma Putri; Fachrudin Hunaini
RESONA : Jurnal Ilmiah Pengabdian Masyarakat Vol 4, No 2 (2020)
Publisher : Lembaga Penerbitan dan Publikasi Ilmiah (LPPI) Universitas Muhammadiyah Palopo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35906/resona.v4i2.584

Abstract

Batik khas Kota Batu merupakan salah satu batik yang banyak peminatnya. Selain dikenal sebagai kota wisata masa kini, Kota Batu juga terkenal dengan batik khas Batu. Corak yang ditawarkan merupakan gambaran alam atau tempat wisata yang ada di Kota Batu. Pengrajin batik mempunyai peluang dan potensi yang sangat besar. Namun ada beberapa masalah dalam proses pembuatan dan pemasaran batik yang belum optimal. Program Kemitraan Masyarakat (PKM) ini bertujuan untuk meningkatkan produktivitas pelaku UKM Batik di Kota Batu. Dalam rangka meningkatkan produktivitas, maka diperlukan alat yang dapat menghemat waktu sehingga proses produksi batik dapat berjalan lancar dan memiliki banyak motif. Metode Program Kemitraan Masyarakat (PKM) ini adalah Community Based Research (CBR) dengan merancang alat canting cap dan website serta media sosial bersama mitra. Hasil yang diperoleh dari kegiatan ini yaitu berupa 3 canting cap batik dengan bentuk motif khas Apel Batu, Apel Baris, dan Sanggar Semar Sumari. Canting cap tersebut dapat meningkatkan produktivitas batik. Memiliki hemat waktu penggunaan dan dapat memberikan ciri khas bagi UKM mitra. Sedangkan, untuk desain website dan media sosial Instagram telah didesain dan dipergunakan oleh mitra untuk mempromosikan produknya, lebih bersaing dan berkembang.Kata Kunci: Pengabdian Masyarakat, Batik Batu,UKM, Canting Cap  Abstract. Batu City Batik is one of the popular batiks. Besides being known as a tourist city today, Batu City is also famous for its distinctive Batu batik. The style offered is a description of nature or tourist attractions in Batu City. Batik craftsmen also have enormous opportunities and potential. However, there are several problems in the process of making and marketing batik which is not yet optimal. This community service program aims to increase the productivity of Batik UKM players in Batu City. To increase productivity, a time-saving tool is needed so that the batik production process can run smoothly and have many motives. This method of community service is Community Based Research (CBR), whereas by designing and making canting cap tools and websites and social media with partners (participatory method). The results obtained from this activity were in the form of 3 canting batik caps with distinctive motifs: Stone Apple, Line Apple, and Sanggar Semar Sumari. The canting cap can increase batik productivity. Where it saves time to use and can provide a distinctive feature for SME partners. Meanwhile, for website design and social media, Instagram has been designed and used by partners to promote their products, be more competitive, and develop.Keywords: Community Service, Batik Batu, UKM, Stamp Canting
PEMBUATAN ALAT PEMBELAH KAYU DAN PENYERUT BAMBU PADA KELOMPOK USAHA PENGRAJIN SANGKAR BURUNG DI DESA TOYOMARTO KECAMATAN SINGOSARI KABUPATEN MALANG Faqih Rofii; Fachrudin Hunaini; Ngudi Tjahjono
JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT Vol 24, No 2 (2018): APRIL - JUNI
Publisher : Universitas Negeri Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24114/jpkm.v24i2.10130

Abstract

Abstrak Meningkatnya jumlah penghobi burung, berdampak terhadap peningkatan permintaan sangkar burung. Salah satu tujuan dari kegiatan pengabdian masyarakat ini adalah untuk meningkatkan produktifitas kelompok usaha pembuatan sangkar burung yang berada di Desa Toyomarto, Singosari Malang. Permasalahan produksi yang dapat diidentifikasi adalah terbatasnya peralatan proses produksi yang digunakan, disebabkan masih manualnya peralatan kerja pada proses pembelahan kayu, pembelahan bambu menjadi jeruji dan penyerutan jeruji agar menjadi halus. Prioritas permasalahan yang diselesaikan adalah perancangan dan pembuatan meja pemotong dan pembelah kayu menggunakan penggerak motor listrik, perancangan dan pembuatan alat serut dan penghalus bambu untuk jeruji sangkar menggunakan penggerak motor listrik serta peningkatan kemampuan tenaga kerja dalam pengoperasian peralatan tersebut. Adapun metode pelaksanaannya adalah merancang, merealisasikan, menguji dan mendemonstrasikan alat, serta melatih dan mendampingi pemakaian alat. Hasil yang dicapai dari pembuatan alat pembelah kayu dan penghalus bambu ini adalah kayu yang dibelah lebih lurus dan halus, dapat mengatur ketebalan kayu yang dibelah, dan proses pembelahan dan penghalusan menjadi lebih cepat.Kata kunci: Sangkar burung, Pembelah kayu, Penyerut bambu, Motor listrik Abstract The increasing number of bird hobbyists, has an impact on increasing demand for bird cages. One of the goals of this community service activity is to increase productivity of bird cage making business group in Toyomarto Village, Singosari Malang. Production issues that can be identified are the limited equipment used production process, caused still manual work equipment on the process of cleavage of wood, cleavage of bamboo into the bars and grate shrinkage to be smooth. The priority issues that are solved are the design and manufacture of wood cutting and splitting tables using electric motor propulsion, design and manufacture of cutting tools and bamboo polishes for cage bars using electric motors as well as increasing the ability of labor in the operation of the equipment. The method of implementation is to design, realize, test and demonstrate tools, and train and assist the use of tools. The results obtained from the manufacture of wooden and bamboo splitting tools are wood split more straight and smooth, can adjust the thickness of the split wood, and the process of splitting and refining becomes faster.Keywords: Bird cages, Cleavage of wood, Cleavage of bamboo, Electrical Motor
Optimasi Penempatan Menara BTS Menggunakan Quantum-Behaved Particle Swarm Optimization Mohamad Fatkhur Rohman; Faqih Rofii; Fachrudin Hunaini
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5 No 3: November 2016
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (478.654 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v5n3.298.2016

Abstract

Universal Mobile Telecommunications System ( UMTS ) is currently regarded as a dream system that replaces the Global System for Mobile Communication ( GSM ) and is one of the evolution of third generation ( 3G ) of mobile networks . One componentof UMTS network is  Node B , Node B can be analogous to the BaseTransceiver Station. Along with the increasing customer need , there need for increasing number of Node B and that can divided the visualize of the city and need optimization of tower placement .Quantum - behaved Particle Swarm Optimization . So in this research be designed simulation optimization placement of base stations using QPSO with parameters to be optimized is the Coverage Area and Traffic .QPSO algorithm can reduce the number of base stations from 55 to 43 BTS.Keyword : UMTS900, Base Tranceiver Station, QPSOAbstrak-Universal Mobile Telecomunication System (UMTS) saat ini dipandang sebagai sebuah sistem impian yang menggantikan Global System for Mobile Communication (GSM) dan merupakan salah satu evolusi generasi ketiga (3G) dari jaringan mobile. Salah satu komponen pendukung jaringan UMTS adalah Node B, Node B dapat dianalogikan sebagai BTS. Seiring perkembangan kebutuhan pelanggan yang semakin meningkat, kebutuhan akan BTS(Node B) semakin bertambah, hal ini menyebabkan banyaknya jumlah menara BTS da menyebabkan pemandangan yang kurang bagus bagi visualisasi kota.oleh karena itu perlu dilakukan optimisasi penempatan menara BTS. Salah satu metode untuk mengoptimasi adalah Quantum-behaved Particle Swarm Optimization. Maka dalam penelitian ini akan dirancang simulasi optimasi penempatan BTS menggunakan QPSO dengan parameter yang akan dioptimasi adalah Coverage Area dan Trafik. Dari hasil penelitian yang dilakukan, Algoritma QPSO mampu mengurangi jumlah BTS dari 55 BTS menjadi 43 BTS.Kata Kunci : UMTS900, BTS, QPSO
SIMULASI KONTROL OPTIMAL LATERAL MOTION PADA MODEL STEER BY WIRE Fachrudin Hunaini; Purbo Suwandono; Gatot Subiyakto; Sumartono Ali Putra
Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) CIASTECH 2021 "Kesiapan Indonesia Dalam Menghadapi Krisis Energi Global"
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tujuan paper ini adalah mengoptimalkan kinerja sistem kontrol lateral motion pada model sistem kemudi kendaraan yang menggunakan Steer by Wire system, sehingga kendaraan dapat selalu dipertahankan pergerakannya pada lintasan yang diinginkan. Strategi sistem kontrol yang dibangun adalah Fuzzy Logic (FLC) Control sebagai kontrol lateral motion dan untuk mendapatkan sistem kontrol yang optimal digunakan metode optimisasi Modified-Quantum Particle Swarm Optimization (MQPSO). Simulasi dilakukan secara Software in The Loop Simulations pada model dinamika kendaraan secara real time. Hasil simulasi sistem kontrol lateral motion menggunakan FLC yang dioptimisasi oleh MQPSO menunjukkan bahwa kendaraan dapat melaju sesuai desired trajectory dalam bentuk double lane change. dengan nilai C-RMS error adalah 0.009807 yang lebih kecil dibanding dengan menggunakan PSO (0.021139) maupun QPSO (0.019200).
DRONE UNTUK FOTOGRAFI DAN VIDEOGRAFI BAGI PEGIAT WISATA DESA GUBUGKLAKAH PONCOKUSUMO KABUPATEN MALANG Faqih Rofii; Fachrudin Hunaini; Ngudi Tjahjono; Muhammad Ifan Fanani
Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) CIASTECH 2018 "Inovasi IPTEKS untuk mendukung Pembangunan Berkelanjutan"
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1240.779 KB)

Abstract

Wisatawan yang berkunjung ke Kabupaten Malang meningkat setiap tahunnya. Hal itu mendorong  Kelompok sadar wisata (Pokdarwis) Gubugklakah Poncokusumo untuk meningkatkan layanan wisatanya berupa foto dan video udara menggunakan drone. Melalui kegiatan program kemitraan masyarakat telah dilakukan pelatihan penggunaan drone dengan tujuan untuk memberi pengetahuan, pemahaman dan kemampuan teknis kepada mitra tentang teknologi drone serta dasar-dasar penggunaan drone untuk pengambilan gambar dan video. Hasil evaluasi pelatihan yang telah dilaksanakan menunjukan bahwa sebagian besar mitra pelatihan dapat memahami materi yang diberikan serta mampu mempraktekan penggunaan drone lebih dari 70% peserta. Dampak yang dicapai dari pelatihan ini dapat meningkat pengetahuan mitra tentang drone, meningkatkan produktivitas dan ekonomi, serta budaya berkreasi dalam pengolahan foto dan video udara.
OPTIMISASI PENEMPATAN NODESENSOR PADA WIRELESS SENSOR NETWORK Dzuriyat Muhammad Mukhtar; Fachrudin Hunaini; Faqih Rofii
Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) CIASTECH 2018 "Inovasi IPTEKS untuk mendukung Pembangunan Berkelanjutan"
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (339.851 KB)

Abstract

Wireless Sensor Network (WSN) merupkan salah satuteknologi komunikasi yang menggunakan prosesor sederhana, komsumsi daya rendah dan fleksibel.  Namun padapenerapannya WSN diperlukan penempatan nodesensor yang optimal pada suatu area agar didapatkan coverage area yang terluas dan konsumsi daya yang terendah karena penyebaran nodesensor secara acak dapat menyebabkan adanya blank spot dan konsumsi daya yang tidak dijamin efisien untuk mencapai cakupan yang diperlukan. Oleh karena itu, dilakukan simulasi penempatan nodesensor dengan menggunakan Firefly Algorithm pada program aplikasi MATLAB dari kondisi penempatan lokasi yang acak hingga penempatan yang optimal. Hasil simulasi optimisasi penempatan nodesensor menggunakan Firefly Algorithmpada luas area 50x50m2 dengan 30 nodesensor terjadi peningkatan coverage
RANCANG BANGUN PEMANTAUAN DAN PENGENDALIAN pH LIMBAH CAIR DENGAN METODE FUZZY SECARA WIRELESS Sandy Tyas Wahyu Apriyanto; Fachrudin Hunaini; Dedi Usman Effendy
Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) CIASTECH 2019 "Inovasi Cerdas dan Teknologi Hijau untuk Industri 4.0"
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (251.004 KB)

Abstract

Perubahan  nilai pH air akibat limbah cair berdampak pada kehidupan biota di dalamnya. Semakin tidak terkontrol kadar pH dalam air limbah membuat air tersebut mudah tercemar. Tingginya pencemaran dapat diatasi dengan cara menggunakan instalasi pengolahan air limbah (IPAL). Di PT Malidas Sterilindo pengolahan limbah cair menggunakan sistem kontrol semi otomatis dimana pengukuran nilai pH dilakukan secara manual menggunakan pH meter. Apabila pH < 6 atau asam maka akan di tambahkan cairan NAOH, sedangkan apabila pH > 8 atau basa maka akan di tambahkan cairan H2SO4 secara manual. Dalam penelitian ini dikembangkan sistem kontrol pemantauan dan pengendalian pH limbah menggunakan arduino uno yang dikontrol dengan Fuzzy Logic Control (FLC) dan dioptimalkan menggunakan Particle Swarm Optimization (PSO). Pengujian dilakukan menggunakan simulasi dari software matlab. Strategi optimasi sistem kontrol yang dikembangkan adalah optimalisasi tiga parameter FLC yaitu: error input, delta error dan output FLC. Parameter yang digunakan pada PSO terdiri dari: jumlah particle = 50, maksimum iterasi = 30. Hasil optimalisasi didapatkan bahwa PSO mencapai konvergen pada iterasi ke 17. Nilai Continuous root mean square (CRMS) menjadi lebih baik ketika menggunakan PSO  yaitu sebesar 0.1987 sedangkan tanpa PSO 0.2172.
Co-Authors Andhika Ridho Adisyahrudin Bagus Budi Prayogo Chauliah Fatma Putri Dedi Usman Effendy Dedi Usman Effendy Dicky Dikananda Nafis Dicky Dikananda Nafis Diky Siswanto Diky Siswanto Diky Siswanto Dzuriyat Muhammad Mukhtar Faqih Rofii Farid Yanuar Fressy Nugroho Gatot Subiyakto Gatot Subiyakto Gatot Subiyakto Gatot Subiyakto Gigih Bagus Nurcahya nurcahya Imam Robandi Imam Wahyu Putra Perkasa Irvan Hanafi Istiadi Iswanto Iswanto Joko Wahyunarto Machrus Ali Mochamad Riduwan Mochamad Zaeynuri Setiawan Mohamad Fatkhur Rohman Mohamad Mukhsim Mohammad Faris Wahyudi Mohammad Muhsin Mohammad Mukhsim Muh Mukhsim Muh. Mukhsim Muhammad Ifan Fanani Mukhsim, Muhammad Ngudi Tjahjono Nyoman Sutantra Priyandoko Gigih Purbo Suwandono Rohman, Mohamad Fatkhur Sabar Setiawidayat Sabar Setiawidayat Sandy Tyas Wahyu Apriyanto Sumartono Ali Putra Yanuangga Galahartlambang