Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknologi Informasi dan Terapan (J-TIT)
Achmad Firman Choiri
Institut Sains Dan Teknologi Terpadu Surabaya
Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Sistem IoT Berbasis Fuzzy Inference Engine Untuk Penilaian Kualitas Udara Achmad Firman Choiri; Endang Setyati; Francisca H Chandra
Jurnal Teknologi Informasi dan Terapan Vol 9 No 2 (2022)
Publisher : Jurusan Teknologi Informasi Politeknik Negeri Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25047/jtit.v9i2.293

Abstract

Penurunan kualitas udara salah satu pengaruh bagi kesehatan pernapasan manusia yaitu meningkatkan kemungkinan kematian akibat infeksi COVID-19. Pada lingkungan banyak sekali faktor yang mempengaruhi kualitas udara dan penelitian ini melakukan pengembangan kecerdasan perangkat sistem pengukur kualitas udara berbasis IoT-fuzzy dilengkapi beberapa sensor-sensor yang mampu melakukan pemantauan kualitas udara sebagai monitoring ruangan [1][2][3][4]. Memanfaatkan Fuzzy Inference System sebagai metode terobosan yang dapat menentukan kondisi diantara 0 dan 1. Fuzzy Inference Engine pada penelitian ini mengadopsi metode Mamdani dengan spesifikasi memiliki 5 variabel input sensor yaitu Sensor MQ-131, Sensor PM 2.5, Sensor MQ-7, Sensor MQ-135 dan Sensor MP503 [3] dengan masing-masing memiliki 6 himpunan fuzzy input dan memiliki 2 variabel output dengan masing masing memiliki 6 himpunan fuzzy output. Memiliki 1296 rule diterapkan sebagai aturan untuk output AQI dan 216 rule di terapkan pada aturan untuk output VOC, maka aturan secara keseluruhan yang diterapkan adalah 1512 rule. Pengujian dilakukan dengan memanfaatkan Air Purifier sebagai Ground Truth agar dapat melihat perbandingan perubahan nilai sensor pada kandungan udara dalam beberapa ruangan disaat sebelum menggunakan Air Purifier dan sesudahnya [1]. Selain itu juga mebandingkan hasil fuzzifikasi terhadap semua output AQI dan VOC dengan Simulink Matlab apakah dari perhitungan dari sistem ada perbedaan atau sama.
Sistem Navigasi Robot Quadruped 12 DoF dengan Algoritma Dynamic Programing Achmad Firman Choiri
Jurnal Teknologi Informasi dan Terapan Vol 10 No 2 (2023)
Publisher : Jurusan Teknologi Informasi Politeknik Negeri Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25047/jtit.v10i2.335

Abstract

The quadruped robot that has 4 legs as a means of locomotion can move from the previous place because it has a degree of freedom (DOF) on each leg. Of the 3 DOFs, each leg requires an algorithm to be able to create a precise navigation system. This is done because quadruped robots are more difficult to find balance in maneuvering. After all, this robot only has 3 fulcrum points in each movement on one leg of the robot. Giving the right algorithm to each leg of the robot will create a fit of movement where 3 legs will always be the pedestal when 1 leg of the robot is being lifted to ensure the robot does not collapse. Supported by the right algorithm, it will produce a good navigation system for the robot. In this study, the servo used was the Hitec HS-645MG servo type. To support testing on the navigation system in this study is to use ultrasonic sensors as distance reading input sensors in supporting robots in the navigation process. So that the robot can be controlled according to the input of the ultrasonic sensor that is inputted so that the robot does not touch the obstacles around it. (Abstract)
Co-Authors Endang Setyati Francisca H Chandra