Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Prosiding Seminar Nasional Rekayasa Teknologi Industri dan Informasi ReTII
Theresia Prima Ari Setiyani
STTNAS Yogyakarta
Aerospace Engineering Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics Transportation

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Model Kendali Samar Berbasis PC Menggunakan Port USB Output Tegangan 1 Channel Theresia Prima Ari Setiyani
Retii Prosiding Seminar Nasional ReTII ke-11 2016
Publisher : Institut Teknologi Nasional Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Telah dilakukan penelitian tentang model kendali logika samar berbasis PC dengan menggunakan port USB sebagai jalur keluaran. Sebagai perangkat lunak utama digunakan toolbox Fuzzy MATLAB untuk melakukan komputasi berbasis logika samar. Hasil komputasi logika samar dikeluarkan melalui modul USB berupa tegangan analog  untuk menggerakkan plant.Sistem kendali samar SISO Single Input Single Output) dituangkan dalam program MATLAB. Masukan dilakukan lewat console yang berupa nilai crisp. Kendali logika samar (fuzzy logic controller - FLC) dirancang sebagai pengendali alat (plant) yang dihubungkan lewat port USB. Keluaran dari FLC dihubungkan ke port USB 1 channel sebuah PC. Terlebih dahulu akan dicari karakteristik tegangan port USB untuk berbagai variasi nilai hasil komputasi logika samar.Hasil penelitian ini berupa model kendali samar SISO dengan rentang nilai keluaran FLC 2 – 68 dengan besarnya tegangan keluaran port USB 30,5 mV – 99,3 mV. Dengan demikian sebelum dihubungkan ke plant, tegangan keluaran port USB harus dikuatkan dengan rangkaian Op-Amp agar keluarannya menjadi sama dengan nilai keluaran FLC. Model ini yang diharapkan dapat digunakan untuk berbagai sistem kendali yang fleksibel sehingga untuk plant yang berbeda tidak perlu membuat  sistem kendali yang baru hanya tinggal mengubah rancangan FLC dalam toolbox Fuzzy MATLAB dan mengubah gain Om-Amp sesuai kebutuhan nilai tegangan plant . Kata Kunci: kendali samar, port usb, MATLAB, SISO
Co-Authors