Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elektrosista
Maskatim
Akademi Militer
Humanities Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Engineering Environmental Science

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
KENDALI PNEUMATIC PADA GRIPPER ROBOT Maskatim; Muhammad Baidlowi
JURNAL ELEKTROSISTA Vol. 10 No. 1 (2022): DESEMBER 2022
Publisher : PPM Sdirjianbang Akademi Militer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (462.129 KB)

Abstract

Perkembangan robot dewasa ini sangatlah pesat. Robot diciptakan untuk berbagai hal sesuai fungsi dan kegunaannya. Diantara fungsi tersebut adalah untuk membantu para aparatur TNI dalam menjinakkan bom. Kita tidak dapat mengetahui gangguan atau ancaman teroris yang marak terjadi akhir ini. Terutama didalam mengetahui benda yang menurut kita asing yang sering kali digunakan oleh teroris, dengan melalui gripper yang terpasang pada robot pengintai maka robot pengintai tersebut dapat memindahkan benda-benda berbahaya seperti bom dan benda-benda lainnya menuju tempat yang lebih aman. Untuk mengatasi permasalahan di atas, dalam pembuatan robot ini harus dilengkapi dengan gripper yang berada pada tangan robot yang berfungsi sebagai pengganti tangan manusia di dalam menjinakkan bom. Pemakaian gripper ini bermanfaat dapat mengurangi korban para aparatur sehingga dapat meminimalkan cedera, dari beberapa permasalahan tersebut maka dipilih judul ”Kendali Pneumatic pada Robot”. Robot pengintai ini dikendalikan menggunakan Mikrokontroler ATMega16 dan kemudian dilanjutkan pada driver pneumatic menggunakan pneumatic sehingga pada kerja robot dapat berfungsi dengan baik.
Co-Authors Muhammad Baidlowi