Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Saintek: Jurnal Sains Teknologi dan Profesi Akademi Angkatan Laut
Yoghanata Quarta Raffi
Unknown Affiliation
Aerospace Engineering Automotive Engineering Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
PERANCANGAN ROBOT PENDETEKSI AWAL KESEHATAN MANUSIA GUNA MENCEGAH PENULARAN PENYAKIT YANG DITULARKAN LEWAT UDARA Yoghanata Quarta Raffi; Yulian Wardi; Lucas Dewantoro; Abdul Aziz
Saintek: Jurnal Sains Teknologi dan Profesi Akademi Angkatan Laut Vol. 15 No. 2 (2022): SAINTEK JURNAL AAL
Publisher : AKADEMI ANGKATAN LAUT

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1194.058 KB) | DOI: 10.59447/saintek.v15i2.95

Abstract

Penggunaan alat pemeriksaan kesehatan seperti stetoskop, dan termometer memang sudahumum digunakan oleh tenaga medis. Akan tetapi, alat-alat pemeriksaan tersebut masih standalone dalam penggunaannya. Dalam kondisi perkembangan peralatan elektronika saat ini, alatalat pemeriksaan tersebut dapat di integrasikan dalam penggunaanya yaitu dengan membentuksebuah rancangan robot kesehatan. Robot kesehatan ini secara fungsi dapat menggantikantenaga medis dalam menangani pasien pada tahap awal. Sehingga dapat meminimalisir kontaklangsung antara pasien dengan tenaga medis serta menghindari penyebaran penyakit olehpasien, terlebih lagi penyakit bawaan yang bisa ditularkan lewat udara. Robot ini dibekali denganbeberapa sensor kesehatan diantaranya adalah sensor suhu, danse sensor pengukur detakjantung yang sudah terintegrasi dengan mikrokontroler arduino. Robot ini dapat bergerak secaraotomatis yaitu dengan menggunakan sensor ultrasonik. Sensor ini akan medeteksi pasien padajarak tertentu, kemudian robot akan bergerak maju mendekati pasien. Robot akan mengeluarkanhimbauan dan memberikan instruksi prosedur pengecekan kesehatan. Pasien dapat melakukanproses pengecekan kesehatandengan menekan tombol start pada robot. Jika pasien tidakberkenan melakukan pengecekan kesehatan, dapat menekan tombol selesai sehingga programrobot dapat terselesaikan dan robot bergerak ke posisi awal.
Co-Authors Abdul Aziz Lucas Dewantoro Yulian Wardi