Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)
Kartono Wijayanto
"Politeknik Negeri Bandung - POLBAN"
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Mechanical Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Perancangan Kendali Fuzzy Tipe 2 pada Model Robot Line Follower Dekcy Akmal Dzulfikar; Kartono Wijayanto; Adnan Rafi Al Tahtawi
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 3 (2021)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (429.455 KB)

Abstract

Pengendalian pada robot line follower sangatlah penting dalam beberapa aplikasi. Terutama pengendalian mengenai posisi laju robot dalam mengatasi beberapa gangguan. Penelitian ini dibuat untuk mengetahui seberapa handal penerapan interval fuzzy tipe 2 terhadap pengendalian robot line follower. Berlainan dengan logika fuzzy tipe 1, pengendali ini memiliki Footprint of Uncertainty (FoU) di setiap variabel linguistik. Kelebihan inilah yang menyebabkan kendali logika fuzzy tipe 2 memiliki karakteristik kekokohan terhadap ketidakpastian parameter sistem. Penelitian ini menggunakan simulasi pada aplikasi Matlab/Simulink dalam pembuatan model robot dan pengendali. Hasilnya penerapan interval fuzzy tipe 2 pada simulasi ini lebih unggul pada semua hasil pengujian di bandingkan logika fuzzy tipe 1 dengan nilai integral error terkecil yaitu 0,616.
Co-Authors Adnan Rafi Al Tahtawi Dekcy Akmal Dzulfikar