Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)
Faisal Wahab
Universitas Parahyangan
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Mechanical Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Perancangan Pengontrol Adaptive Fuzzy PID pada Brushless DC Motor Ferdinand Natanael Stephanus; Faisal Wahab
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 2 (2020)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (849.009 KB)

Abstract

Aplikasi brushless DC motor (BLDC) memerlukan pengontrol agar mampu mencapai performa yang diinginkan. Jenis pengontrol yang umum antara lain, pengontrol PID, fuzzy logic controller (FLC), serta gabungan pengontrol PID dan FLC yang disebut Adaptive fuzzy PID (AFPID). Pada penelitian ini, diajukan penerapan desain pengontrol PID untuk kontrol kecepatan angular (ω) BLDCM menggunakan kombinasi kontrol logika fuzzy (Fuzzy logic control, FLC) dengan pengontrol PID konvensional yang disebut Adaptive Fuzzy PID (AFPID). Metode penelitian yang dilakukan adalah penurunan model dinamika BLDC, melakukan iterasi penentuan komponen konstanta pengontrol PID, perancangan logika fuzzy berdasarkan fuzzy rules untuk pengontrol adaptive fuzzy PID, dan membandingkan hasil simulasi pengontrol PID dengan adaptive fuzzy PID. Parameter yang diamati adalah rise time, overshoot, dan settling time. Pengontrol adaptive fuzzy PID yang diterapkan pada brushless DC Motor memberikan performa respons transien yang lebih baik daripada pengontrol PID konvensional pada ketiga parameter.
Co-Authors Ferdinand Natanael Stephanus